[发明专利]抗干扰的动态测距方法及积水动态监测方法

说明书

本发明涉及一种抗干扰的动态测距方法及积水动态监测方法，进行数据采集前，先通过回波脉冲数量以及回波强度分析出场景复杂程度，实现测量环境的自适应，以及干扰滤除；测距过程中，利用回波强度，或者回波脉冲与当前测量环境的回波脉冲数差异，对采集的数据进行干扰信号的剔除；通过数据的突变限制，保证数据的合法性；对于干扰噪声进行实时的动态监测，并且动态设置不同回波强度、不同时间段的噪声阈值，以去除实时出现的干扰噪声，通过多种手段保证测量值的准确性。本发明将超声波性能最大化，自适应不同场景下的干扰并滤除，通过反馈引入补偿调节超声波参数可以适应复杂场景过滤车辆及移动物体，实现积水水位的动态监测。

技术领域

本发明涉及超声波技术领域，更具体地说，涉及一种抗干扰的动态测距方法，以及一种抗干扰的积水动态监测方法。

背景技术

传统的超声波测距技术，由于抗干扰能力弱、发射角度大、测量距离近、数值波动较大等不足，导致传统的超声波测距技术只能适用于空旷的场景，在障碍物复杂环境下或者有车辆及移动物体的情况下，容易误报错报，使得传统的超声波测距技术的使用场景有限，并且数据可信度不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抗干扰的动态测距方法及积水动态监测方法，抗干扰能力强，实现测量环境自适应。

本发明的技术方案如下：

一种抗干扰的动态测距方法，基于超声波进行实现，步骤如下：

1)进行测量环境检测，具体如下：

1.1)发射超声波脉冲，并接收回波脉冲，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果是，则进入步骤1.3)；如果否，则进入步骤1.2)；

1.2)调整超声波灵敏度和/或发射功率，并接收回波脉冲，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果是，则进入步骤1.3)；否则，返回步骤1.1)；

1.3)判断接收的回波脉冲的数量是否满足反射数量阈值，如果是，则进入步骤1.4)；如果否，则调整数字滤波的过滤参数值，并循环步骤1.3)；

1.4)采集回波时间值t，所述的回波时间值为超声波从发射到接收的时长；

2)基于采集的回波时间值，利用如下公式计算测量物的距离值D：

其中，c为超声波的声速。

作为优选，步骤1.4)中，采集回波时间值t的过程中，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果否，则判定当前采集的回波时间值t为无效值，并忽略；如果是，则判定当前采集的回波时间值t为有效值。

作为优选，步骤1.4)中，采集回波时间值t的过程中，判断接收的回波脉冲的数量是否满足反射数量阈值，如果否，则判定当前采集的回波时间值t为无效值，并忽略；如果是，则判定当前采集的回波时间值t为有效值。

作为优选，针对不同的测量环境预设对应的反射数量阈值，进行测距前，先选定针对当前测量环境的反射数量阈值。

作为优选，将当前测距过程中采集的有效值与上一次测距过程中采集的有效值进行比较，如果值差大于突变阈值，则判定当前采集的回波时间值t为非法值，并忽略；如果是，则判定当前采集的回波时间值t为合法值。

作为优选，步骤1.4)中，进行多次采集回波时间值，获得多个合法值，取其中若干个合法值的平均值，计算测量物的距离值D。

作为优选，将合法值按大小依次排列，取中间若干个合法值的平均值，计算测量物的距离值D。

作为优选，如果合法值的比例小于有效率阈值，则进行如下一项或多项反馈校准：

A)调整超声波灵敏度和/或发射功率；