[发明专利]物体形状识别装置及系统

说明书

一种物体形状识别装置及系统，其中，物体形状识别装置通过采用图像采集电路实现了从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号，并通过采用控制电路和图像处理电路，实现了对所有数字信号的依次读取并输出为表征物体的形状特征的总数据流，即上述的物体形状识别装置实现了对物体的形状的多角度捕捉和特征提取，解决了传统的物体形状识别装置由于仅从一个固定的角度捕捉物体的形状而导致的识别片面化和识别准确率低的问题。

技术领域

本申请属于物体识别技术领域，尤其涉及一种物体形状识别装置及系统。

背景技术

目前，传统的物体形状识别装置一般是仅从一个固定的角度捕捉物体的形状，这样方式下的识别电路无法全面、准确的提取物体形状特征，即传统的物体形状识别装置存在识别片面化和识别准确率低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种物体形状识别装置及系统，旨在解决传统的形状识别电路存在识别片面化和识别准确率低的问题。

本申请实施例的第一方面提了一种物体形状识别装置，包括：

图像采集电路，用于从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号；

控制电路，所述控制电路用于输出时序控制信号；以及

图像处理电路，与所述图像采集电路和所述控制电路连接，所述图像处理电路用于根据所述时序控制信号依次读取各所述数字信号并转换为表征所述物体的形状特征的总数据流。

在一个实施例中，所述图像采集电路包括多个图像传感器，各所述图像传感器分别用于拍摄所述物体的所述多个角度下的图像。

在一个实施例中，所述控制电路通过一根IIC通信线与所有所述图像传感器连接，所述控制电路向各个所述图像传感器输出预设的起始信号、终止信号，各所述图像传感器响应对应的所述起始信号、终止信号以反馈自身的地址信息。

在一个实施例中，所述IIC通信线包括SDA线和SCL线，当所述SCL线上的电平信号为第一电平状态时，所述SDA线上的电平信号由第一电平状态变为第二电平状态的跳变为所述起始信号，所述SDA线上的电平信号由第二电平状态变为第一电平状态的跳变为所述终止信号。

在一个实施例中，物体形状识别装置还包括：各所述图像传感器被配置不同的地址信息，所述控制电路根据各所述地址信息向各所述图像传感器输出对应的时序控制信号。

在一个实施例中，所述控制电路还用于识别各所述图像传感器的工作模式，所述图像传感器的工作模式包括主动模式和被动模式，所述控制电路控制处于被动模式下的所述图像传感器对所述物体的图像的拍摄。

在一个实施例中，物体形状识别装置还包括数据转换电路，所述数据转换电路用于将所述总数据流转换为多个、单位的串行数据流。

在一个实施例中，物体形状识别装置还包括光源电路，所述光源电路用于在所述控制电路的控制下输出目标亮度和色温的背光。

在一个实施例中，物体形状识别装置还包括检测电路，所述检测电路用于检测目标位置是否放置有所述物体，当所述目标位置放置有所述物体时，所述检测电路输出开始信号到所述控制电路，当所述目标位置没有放置有所述物体时，所述检测电路输出停止信号到所述控制电路。

本申请实施例的第二方面提了一种物体形状识别系统，包括：

如本申请实施例的第一方面所述的物体形状识别装置；和

上位机，所述上位机用于将所述物体的形状特征与预存形状特征比较，并基于比较结果确定所述物体的形状。