[发明专利]标定设备、标定方法以及标定设备的校正方法

说明书

本发明实施例涉及汽车检测领域，公开了一种标定设备、标定方法以及标定设备的校正方法。该标定设备包括：支架；图像显示板，安装于支架；光投射装置，用于向图像显示板投射设定图案，设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；以及调节装置，包括调节机构以及处理模块，处理模块用于获取光投射装置相对于图像显示板的待调位移，并控制调节机构根据待调位移调整光投射装置相对于图像显示板的位置，以调整设定图案呈现于图像显示板上的显示状态。该标定设备用于标定的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置向图像显示板投射光以形成；故该标定设备能够有效避免因设定图案边缘的墨水易向外扩散而影响设定图案显示效果的弊端。

【技术领域】

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种标定设备、标定方法以及标定设备的校正方法。

【背景技术】

伴随着科技的发展及生活水平的提高，居民汽车的保有量迅速增长，汽车已经成为居民最受青睐的代步工具。汽车在长时间、长里程行驶后，先进辅助驾驶系统(AdvancedDriver Assistant System，以下简称ADAS)上的传感器可能相对出厂是发生位置偏移或性能发生下降，目前一般通过汽车标定设备对ADAS中的传感器进行标定检测，以合理地校准上述ADAS中的传感器，从而确保车主能够安全地驾驶。

目前，行业中有些标定设备包括支架以及图案板，其中，图案板固定于支架上，其表面印刷有供ADAS中的传感器识别的设定图案。标定时，工作人员将该标定设备放置在指定的位置，待测车辆ADAS中的各待测传感器对上述设定图案进行拍照，以进行标定过程。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：由于设定图案是通过墨水印刷形成于图案板上的，而墨水是容易受环境温度、湿度影响的，在高温及潮湿的环境中，设定图案边缘的墨水容易向外围扩散，从而影响设定图案的显示效果，进而影响标定精度。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种标定设备、标定方法以及标定设备的校正方法，以解决目前的标定设备在高温及潮湿的环境中，设定图案边缘的墨水容易向外扩散而影响设定图案显示效果的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定设备，包括：

支架；

图像显示板，安装于所述支架；

光投射装置，安装于所述支架，用于向所述图像显示板投射设定图案，所述设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；以及

调节装置，安装于所述支架，所述调节装置包括调节机构以及与所述调节机构电连接的处理模块，所述处理模块用于获取所述光投射装置相对于所述图像显示板的待调位移，并控制所述调节机构根据所述待调位移调整所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置，以调整所述设定图案呈现于所述图像显示板上的显示状态。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述调节装置还包括图像采集传感器，所述图像采集传感器安装于所述光投射装置，且所述图像采集传感器与所述处理模块电连接；

所述图像显示板上设有预设标记，所述图像采集传感器用于获取具有所述预设标记的标记图像；

所述处理模块用于获取所述标记图像，并根据所述标记图像确定所述待调位移。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述根据所述标记图像确定所述待调位移，包括：

所述处理模块获取所述预设标记在所述标记图像中的真实坐标，以及，所述预设标记的预设坐标；

所述处理模块根据所述真实坐标与所述预设坐标，确定所述待调位移。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述预设标记设于所述图像显示板的表面的边角。