[发明专利]一种工作效率高的自动化激光焊接装置

权利要求书

1.一种工作效率高的自动化激光焊接装置，其特征在于：包括工作台、罩壳、两组直线移动模组、两个工件夹持板、两组气动定位机构、三轴移动机构及激光焊接器，所述罩壳设于工作台后端，两组所述直线移动模组分别纵设于工作台上，两个所述工件夹持板分别设于直线移动模组上，两组所述气动定位机构分别设于一直线移动模组末端上方的罩壳上，所述激光焊接器设于三轴移动机构上，所述三轴移动机构设于工作台后端两侧，且三轴移动机构位于罩壳内；

所述直线移动模组包括安装座、伺服电机、转动丝杆、丝杆螺母、两根第一滑轨及若干第一滑块，所述工作台上设有纵向设置的滑槽，所述安装座设于工作台底部，所述转动丝杆套设在安装座上，且所述转动丝杆位于滑槽下方，所述伺服电机的输出轴与转动丝杆连接，所述丝杆螺母套设在转动丝杆上，所述丝杆螺母顶部与一工件夹持板连接，所述第一滑轨分别设于滑槽两侧的工作台上，所述工件夹持板底部两侧分别通过第一滑块与第一滑轨连接；

所述气动定位机构包括固定板、两块连接板、两个气缸及两个橡胶压块，所述固定板与罩壳侧壁连接，所述固定板底部两侧分别通过连接板与气缸连接，所述气缸的活塞端与橡胶压块连接。

2.根据权利要求1所述的工作效率高的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述三轴移动机构包括Y轴移动组件、X轴移动模组、Z轴移动模组及两个基座，所述基座分别设于工作台左右两侧，所述Y轴移动组件包括Y轴移动模组、第二滑轨及第二滑块，所述Y轴移动模组设于工作台左侧的基座上，所述第二滑轨设于工作台右侧的基座上，所述X轴移动模组左侧与Y轴移动模组连接，所述X轴移动模组右侧通过第二滑块与第二滑轨连接，所述Z轴移动模组与X轴移动模组连接，所述激光焊接器设于Z轴移动模组上。

3.根据权利要求2所述的工作效率高的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述固定板中部设有便于激光焊接器进行激光焊接的避让槽。

4.根据权利要求1所述的工作效率高的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述工件夹持板上设有两块结构相同的夹持块，所述夹持块呈L型结构，一所述夹持块设于工件夹持板前端，另一所述夹持块设于工件夹持板后端。

5.根据权利要求4所述的工作效率高的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述夹持块采用橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的工作效率高的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述工作台底部的四个角上分别设有一支撑圆盘及一万向滑轮，所述支撑圆盘顶部设有一螺杆，所述螺杆与工作台通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的工作效率高的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述罩壳前侧、左侧及右侧分别设有一便于观察工作状态的玻璃窗。