[发明专利]车辆行驶控制方法、系统即及车辆

说明书

本公开实施例公开了一种车辆行驶控制方法、系统及车辆。其中，一种车辆行驶控制方法，包括：获取行驶区域的行驶信息，所述行驶区域至少为一个；获取车辆相关的状态数据；基于所述状态数据和行驶信息获取车辆在相应行驶区域内的控制策略；基于所述控制策略对相应行驶区域内的车辆进行控制。通过基于车辆和车载人员的状态数据和行驶区域的行驶信息，获取车辆在相应行驶区域内的控制策略，并基于所述控制策略对相应行驶区域内的车辆进行控制，从而对行驶区域内的车辆进行事前主动控制，有效的避免了车辆私自突破限制区域带来的风险。

技术领域

本公开属于车辆行驶控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆行驶控制方法、系统及车辆。

背景技术

目前对车辆进行行驶区域限制并无主动限制措施。更多是在发现车辆驶入限制区域时进行追责，以增加车辆驾驶人的违约成本。例如外地车辆未办理进京证并在北京五环内行驶时，如果被拍照则可能扣分罚款。例如某城市在出租车跨区运营时，如果发现将给与罚款。例如如果不允许社会道路行驶的叉车等车辆上路并被企业发现时，可能进行罚款等措施进行警告。但这些措施并不能当时制止违法或违规行为，可能无法避免危险或危害的发生。

特别在某些特殊时期，例如发生疫情等特殊状况，需要限制车辆驶入或驶离某些地域时，目前除进行封路、道路阻断等硬性措施，并无其它控制车辆的方法，车辆可能通过私自驾驶驶离控制区域，从而造成一定的疫情扩散风险。

在某些城市，出租车辆运营规则要求不能跨区运营，或不能跨省营运；但一般是制度性要求，并无实际限制措施，偶尔仍有违规运营的情况。

某些特殊车辆例如叉车，一般仅允许在厂区内低速行驶，不能将其驾驶到社会道路上运行；但个别存在驶出厂区，在社会道路上慢速行驶甚至出现交通事故的情况。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆行驶控制方法及系统，至少解决现有技术中不能事前主动控制车辆行驶区域的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆行驶控制方法，包括：

获取行驶区域的行驶信息，所述行驶区域至少为一个；

获取车辆相关的状态数据；

基于所述状态数据和行驶信息获取车辆在相应行驶区域内的控制策略；

基于所述控制策略对所述车辆在相应行驶区域内的动作进行限制。

可选的，获取行驶区域的行驶信息，包括：

获取定位信息，基于所述定位信息确定行驶区域。

可选的，所述获取车辆相关的状态数据，包括：

获取车辆行驶轨迹，所述车辆行驶轨迹包括车辆定位信息。

可选的，基于所述状态数据和行驶信息获取车辆在相应行驶区域内的控制策略，包括：

如果允许具有设定区域行驶记录的车辆在所述行驶区域行驶，则车辆由驾驶员控制操作；

如果禁止具有设定区域行驶记录的车辆在所述行驶区域行驶，则按照预设控制策略操作。

可选的，所述预设控制策略，包括：

通过车辆的相应装置发出警示信息；

和/或

控制车辆在预设路径上行驶；

和/或

将车辆锁止；

和/或

控制车辆以设定速度行驶至安全位置。