[发明专利]通用接口的更换锁定方法

说明书

本发明提供了一种通用接口的更换锁定方法，通过通用接口的自锁机构和解锁机构实现通用接口的母接头与工具承载板解锁，以及通用接口的母接头与通用接口的公接头自锁；既满足机械臂或绝缘杆与末端工具的正常连接能力，又满足末端工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定，方便机器人或人工带电作业。

技术领域

本发明涉及带电作业领域，具体而言，涉及一种通用接口的更换锁定方法。

背景技术

传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。传统人工带电作业主要存在三种安全风险：高空坠落风险，作业人员需通过登杆或借助绝缘斗臂车接近或进入高空作业位置；高压触电风险，作业人员需通过绝缘器材直接或间接接触高压带电体，人身安全受器材绝缘性能影响；人为差错风险，作业人员的精神状态、身体健康状况及误操作、违规操作等都会造成作业人员侵犯安全距离，威胁人身安全。

因此，为了提高供电可靠性及服务水平、保障作业人员人身安全、降低作业人员劳动强度，开展人工智能技术在带电作业领域的深度应用，研究出适用于配网检修带电作业的机器人及其作业规范，已成为供电企业加强配网检修作业能力建设的必要途径，这也是实现电网智能化检修、推动“三型两网”建设的重要手段。

为了研究10kV配网带电作业的标准体系，从安全和工作效率的角度，分析各个实际机器人或人工带电作业项目中制约机器人或人工带电作业标准化发展的主要因素，建立配网带电作业机器人或人工的标准体系，需要设计适合机器人或人工带电作业标准接口及一批带标准接口的末端工具。

目前现有技术中已存在大量带电作业末端工具，但因地区和厂家不同，造成末端工具市场杂乱，且无统一标准接口，故为了规范机器人或人工带电作业的发展，避免因接口不统一造成的资源浪费，故需要研制一种机器手臂或手动工具与末端工具的通用接口，因机械手臂或人工使用的绝缘杆在工具台存取过程中，工器具拥有一定的脱落风险，为防止工具脱落，需要该接口既需要满足机械臂或绝缘杆与末端工具的正常连接能力，又满足在存取过程中的解锁和/或自锁能力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种通用接口的更换锁定方法，通过所述通用接口的自锁机构和解锁机构实现所述通用接口的母接头与工具承载板解锁，以及所述通用接口的母接头与所述通用接口的公接头自锁；所述公接头包括：插头部和第一连接部，所述公接头内开设有上下贯通的第一容置腔，所述插头部至少包括两个侧壁；所述母接头包括：接收部、第二连接部和卡槽，所述接收部内设置有第二容置腔，用于容纳所述插头部，所述第二连接部上设置有所述卡槽，所述第二连接部内设置有第三容置腔，所述第三容置腔与所述第二容置腔相互贯通；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔、所述母接头的接收部侧壁上的通孔、斜轨滚轮、母接头自锁销、拉伸弹簧和弹簧定位栓；所述解锁机构包括：解锁插销、销钉、解锁弹簧和所述公接头的插头部侧壁上开设的楔形滑槽；所述工具承载板具有工具卡口和斜轨，所述工具卡口与所述卡槽滑动配合，所述斜轨一端设置有与所述斜轨滚轮滑动配合的倾斜面，所述斜轨另一端设置插销孔；

所述更换锁定方法包括：先将所述公接头的插头部插入所述母接头的接收部，所述楔形滑槽随着所述插头部的插入而伸入所述接收部的第二容置腔内，所述销钉受所述楔形滑槽的引导带动所述解锁插销移动，使所述解锁插销逐渐脱离所述斜轨上的所述插销孔，当所述公接头的插头部完全插入所述母接头的接收部时，所述公接头定位孔与所述通孔对应，且所述解锁插销完全脱离所述插销孔，所述母接头与所述工具承载板完成解锁；然后，向所述工具卡口外逐渐移动所述母接头，所述斜轨滚轮受所述拉伸弹簧的作用沿所述斜轨的倾斜面移动，逐渐脱离所述斜轨的阻挡；同时，所述母接头自锁销随着所述斜轨滚轮的移动向所述公接头定位孔内移动，当所述母接头完全移出所述工具卡口时，所述斜轨滚轮完全脱离所述斜轨且所述母接头自锁销插入所述公接头定位孔内，所述公接头与所述母接头完成自锁。