[发明专利]一种快速精确复制义齿的方法

权利要求书

1.一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，包括如下步骤：

预先制作好蜡样义齿；

根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿；

获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿；

其中，所述预先制作好蜡样义齿，包括：

从所述目标患者口内制取印模，并根据所述印模灌制成模型，所述模型包括牙齿模型和基托模型；

获取所述目标患者的咬合记录，利用所述模型及咬合记录制作蜡样义齿；

所述获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第一义齿数据，利用义齿模型软件以及所述第一义齿数据复制出第二副目标全口\半口树脂义齿，包括：

通过3D扫描仪，将所述第一副目标全口\半口树脂义齿进行扫描，得到所述第一义齿数据，所述第一义齿数据为STL格式；

应用所述义齿模型软件将所述牙齿模型与基托模型进行分割，根据所述第一义齿数据生成牙齿部分数据模型和基托部分数据模型；

将所述牙齿部分数据模型的数据输入到3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与人工牙颜色相近的第一牙齿部分；

将所述基托部分数据模型的数据，输入到所述3D打印或CAM切削设备中，打印或切削出与基托颜色相近的第一基托部分；

将所述第一牙齿部分和第一基托部分利用牙科粘固剂粘在一起，复制出所述第二副目标全口\半口树脂义齿；

所述通过3D扫描仪，将所述第一副目标全口\半口树脂义齿进行扫描，得到所述第一义齿数据，包括：

步骤B1、将所述第一副目标全口\半口树脂义齿置于所述3D扫描仪的视野范围内；

步骤B2、预先构建电子三维坐标系，获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿中每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点；

步骤B3、接收所述3D扫描仪从第一目标方向扫描的第一副目标全口\半口树脂义齿的第一点云数据；

步骤B4、判断所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点是否对应；

步骤B5、若所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点不对应同时有数据缺失的情况时，重新获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第二点云数据进行判断直到所述第二点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应为止；

步骤B6、根据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应的第二点云数据生成第一目标点云数据集；

步骤B7、重复上述步骤B3-步骤B6的步骤获取所述3D扫描仪从第二目标方向生成的多个第二目标点云数据集；

步骤B8、将所述第一目标点云数据集和多个第二目标点云数据集进行配准处理，获取坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵；

步骤B9、根据所述坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵对所述第一副目标全口\半口树脂义齿中每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点进行校正；

步骤B10、获取所述第一副目标全口\半口树脂义齿的第三点云数据，根据所述第三点云数据生成第三目标点云数据集；

步骤B11、将所述第三点云数据集确认为所述义齿数据；

所述第一目标方向为所述第一副目标全口\半口树脂义齿的正面、背面、第一侧面、第二侧面、顶面以及底面所对应的方向中的任意方向；所述第二目标方向为所述第一副目标全口\半口树脂义齿的正面、背面、第一侧面、第二侧面、顶面以及底面所对应的方向中除所述第一目标方向外的任意方向。

2.根据权利要求1所述的一种快速精确复制义齿的方法，其特征在于，所述根据目标患者对所述蜡样义齿的试戴记录对所述蜡样义齿不匹配的地方进行多次调整以获得第一副目标全口\半口树脂义齿，包括：

在所述目标患者口内试戴制作好的蜡样义齿，获取第一试戴记录，根据所述第一试戴记录对所述制作好的蜡样义齿不匹配的地方进行初次调整；

目标患者多次进行口内试戴，获取第二试戴记录，并根据所述第二试戴记录对初次调整后的蜡样义齿进行多次再次调整；

将所述蜡样义齿替换成树脂义齿；

将所述树脂义齿打磨抛光，形成初始全口\半口树脂义齿并再次给所述目标患者试戴；

在所述目标患者佩戴所述初始全口\半口树脂义齿预设时长后，根据佩戴状态对所述初始全口\半口树脂义齿进行第三次调整并修复所述全口\半口树脂义齿，最终获得第一副目标全口\半口树脂义齿。