[发明专利]一种自动限速的索道滑行器

说明书

本发明提供了一种自动限速的索道滑行器，属于机械技术领域。包括缆索、滑行器本体、连接架、限位滑轮和制动轮，滑行器本体固定连接在连接架上，限位滑轮包括中空的本体、转动连接在本体两端的导向管、滑动连接在导向管内的拉杆、连接导向管和拉杆的复位弹簧和固定设置在本体内的两个叶轮，制动轮在具有一定旋转阻力的情况下转动连接在两根拉杆之间，缆索位于限位滑轮和制动轮之间；限位滑轮内填充有液压油，叶轮旋转能够在本体内腔形成负压，并驱使拉杆相对导向管上移。本发明具有能够实现滑行器的自动限速等优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动限速的索道滑行器。

背景技术

索道滑行器通过滑行器自重配合索道倾角实现由高至低运行，由于运行速度受到索道坡度、滑行器自重和初始速度等因素影响，存在较大的安全隐患。

现有的方式是通过对速度进行监测，通过主动控制的方式驱使制动器适时进行制动以限速，这种方式的问题在于：监测期间存在不可靠性，影响制动触发的时机；索道接触面积小，制动强度和制动力难以保障；单一的制动力提供方式容易发生制动失灵。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动限速的索道滑行器，本发明所要解决的技术问题是如何实现索道滑行器在运行过程中的自动限速。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动限速的索道滑行器，其特征在于，包括缆索、滑行器本体、连接架、限位滑轮和制动轮，所述滑行器本体固定连接在连接架上，所述限位滑轮包括中空的本体、转动连接在本体两端的导向管、滑动连接在导向管内的拉杆、连接导向管和拉杆的复位弹簧和固定设置在本体内的两个叶轮，所述制动轮在具有一定旋转阻力的情况下转动连接在两根拉杆之间，缆索位于限位滑轮和制动轮之间；所述限位滑轮内填充有液压油，所述叶轮旋转能够在本体内腔形成负压，并驱使拉杆相对导向管上移。

依靠滑行器载重和缆索的倾角，滑行器在缆索上由高至低滑行，限位滑轮相对连接架旋转，设置在限位滑轮内壁上的叶轮旋转在导向管内形成负压，拉杆相对导向管具有上移的趋势，限位滑轮转速越快，拉杆的上移驱动力越大，当限位滑轮旋转速度达到既定值后，拉杆和设置在拉杆上的制动轮靠近缆索，与限位滑轮夹持缆索，通过制动轮的旋转阻力提供制动轮与缆索相对运动的阻力，进而对限位滑轮在缆索上的速度进行限制，确保滑行器在缆索上的滑行速度处于一定范围内。

进一步的，两根拉杆之间固定连接有一固定轴，所述固定轴与制动轮之间通过轴承连接，所述固定轴上固定设置有若干控制转盘，所述控制转盘包括周向均匀分布在固定轴外侧的若干辐板，所述制动轮内填充有铁粉，所述辐板内设置有能够吸附铁粉的磁吸附结构，相邻控制转盘之间具有间隔，相邻控制转盘之间的间隔内设置有一发条，所述发条的一端与制动轮的内壁固定相连，所述发条的另一端与固定轴固定相连；所述制动轮相对固定轴旋转的过程中能够将吸附在辐板上的铁粉刮入发条各圈之间的间隙内。

制动轮能够在抵靠缆索后产生旋转阻力，具体而言，多根发条的内外端分别连接固定轴和制动轮，发条存在极限卷绕圈数，即当发条除外圈之外的各簧圈的表面相互贴靠而无法在继续收卷时，发条相当于将制动轮和固定轴固定相连，此时制动轮无法旋转，阻力达到最大，如果仅仅是利用克服发条卷绕的力作为制动轮的旋转阻力，其范围太小，且缓冲效果较差，容易发生制动轮与缆索之间的强力摩擦和聚热，为此，本方案设置呈多个发条的结构，且相邻发条之间设置能够收集铁粉的磁力件，在发条为发生卷绕前，簧圈之间存在较大间隙，铁粉能够聚集在辐板上，并因为聚集的铁粉存在厚度而部分位于发条的簧圈间隙内，当发条发生卷绕时，铁粉因发条圈间间隙的减小和发条簧圈位置发生变化而被挤压，在铁粉被挤压的过程中有如下特点：发条的某个部位的运动为向圆心处靠近的螺旋状旋转，位于圈间间隙内的铁粉被挤压、蠕动和揉搓，增大了发条卷绕的阻力，能够吸收的能量更大，发条圈间存在的铁粉使发条被卷绕至极限的时间被推延、阻力更大，在对缆索进行阻力限速后，制动轮复位至脱离与缆索的接触，发条收卷复位，在此过程中，制动轮相对固定轴反向旋转，对可能聚集在制动轮底部或其他部位的铁粉进行重新分配，在磁力的吸附下重新回到辐板上对应的位置。