[发明专利]标定设备及标定方法

权利要求书

1.一种标定设备，其特征在于，包括：

支架；

图像显示板，安装于所述支架；

光投射装置，安装于所述支架，用于向所述图像显示板投射光以在所述图像显示板上形成设定图案，所述设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；以及

调节装置，包括手动调节机构，所述手动调节机构安装于所述支架，所述手动调节机构用于调节所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置，以调整所述设定图案呈现于所述图像显示板上的显示状态。

2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述手动调节机构包括升降杆；

所述升降杆设于所述光投射装置的下方并与所述支架连接，所述升降杆的一端靠近所述光投射装置的底部设置，另一端向背离所述光投射装置的方向延伸，所述升降杆可相对所述支架进行升降运动以与所述光投射装置的底部抵持或分离，从而调节所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置。

3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述手动调节机构包括至少三个升降杆，所述至少三个升降杆的顶部围合呈一多边形。

4.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述升降杆与所述支架螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述升降杆包括主杆体与把手，所述主杆体与所述支架螺纹连接，所述把手固定于所述升降杆的底部。

6.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述支架包括收容盒；

所述光投射装置容置于所述收容盒，所述收容盒的底部设有过孔，所述升降杆的顶部可伸入或穿过所述过孔并与所述光投射装置的底部抵持。

7.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述升降杆于所述过孔处与所述收容盒螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述光投射装置的底部与所述收容盒的底部中的一个设有定位柱，另一个设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔并与所述定位孔间隙配合。

9.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述支架还包括底座与立架组件；

所述底座的底部包括有驱动轮；

所述立架组件安装于所述底座且沿竖直方向延伸，所述图像显示板及所述收容盒均安装于所述立架组件，且所述收容盒设于所述图像显示板的上方。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述调节装置还包括驱动模组，所述驱动模组分别与各所述升降杆连接，所述驱动模组用于驱动各所述升降杆进行升降运动。

11.根据权利要求10所述的标定设备，其特征在于，所述驱动模组包括驱动组件，一所述驱动组件对应一所述升降杆，所述驱动组件与所述升降杆连接并用于驱动所述升降杆进行升降运动。

12.根据权利要求11所述的标定设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一带轮，设于所述光投射装置下方并可转动地安装于所述支架，所述升降杆同轴穿过所述第一带轮并与所述第一带轮螺纹连接，所述升降杆相对所述支架周向固定；

电机，安装于所述支架；

第二带轮，安装于所述电机的输出端；以及

皮带，绕设于所述第一带轮及所述第二带轮。

13.根据权利要求10所述的标定设备，其特征在于，所述调节装置还包括输入模块与处理模块，所述输入模块及所述驱动模组均与所述处理模块电连接；

所述输入模块用于接收用户输入的指令，所述处理模块用于根据所述指令控制所述驱动模组驱动所述升降杆进行升降运动。

14.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，所述输入模块包括显示屏、键盘和按键中的至少一种。

15.一种标定方法，应用于如权利要求1至14中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述标定方法包括：

控制光投影装置向所述图像显示板投射光以形成设定图案，以使待测车辆中的待测传感器采集具有所述设定图案的标定图像，并将所述标定图像与所述待测车辆中的预设图像进行对比。