[发明专利]一种智能葫芦悬挂线

权利要求书

1.一种智能葫芦悬挂线,包括第一悬挂线(1)、第二悬挂线(2)、第三悬挂线(3)、缩管机(4)、超声波焊接机(5)、放线机(6)、装线机(7)、盘线机(8)、计算机、目标控制器，其特征在于，所述第一悬挂线(1)设置在左边，所述第二悬挂线(2)设置在所述第一悬挂线(1)的右边，所述第三悬挂线(3)设置在所述第二悬挂线(2)的右边，所述第二悬挂线(2)的侧面设置有缩管机(4)、超声波焊接机(5)，所述第二悬挂线(2)的输入前端设置有放线机(6)、装线机(7)、盘线机(8)；

所述第一悬挂线(1)、第二悬挂线(2)、第三悬挂线(3)上均设置有驱动电机(9)和配重块，所述第一悬挂线(1)、第二悬挂线(2)、第三悬挂线(3)互相平行设置，所述第一悬挂线(1)、第二悬挂线(2)、第三悬挂线(3)下方设置有工作台(12)，所述工作台(12)固定设置在地面上，所述第一悬挂线(1)、第二悬挂线(2)、第三悬挂线(3)上固定设置有悬臂吊(10),悬臂吊(10)下方可旋转设置有挂钩(11)；

所述目标控制器设置在所述悬臂吊(10)左侧；

其中，所述计算机与所述目标控制器内的集成电路相连接；

所述计算机，用于获取所述悬臂吊(10)的自由扭转惯性矩；

所述控制器，用于基于所述计算机获取的所述自由扭转惯性矩的判断结果，控制所述悬臂吊(10)悬挂目标产品，具体工作过程包括：

步骤1：基于所述计算机，计算所述悬臂吊(10)的自由扭转惯性矩；

其中，K表示所述自由扭转惯性矩的值，r表示所述悬臂吊(10)旋转的半径的值，Ω表示所述悬臂吊(10)旋转的扭转应力的值，k表示所述悬臂吊(10)的自由扭转惯性系数，ds表示所述悬臂吊(10)截面中目标点对应的目标段，δ表示所述悬臂吊(10)的臂厚的值；

步骤2：将所述自由扭转惯性矩与所述计算机中的预先存储的预设扭转惯性矩进行比较；

若所述自由扭转惯性矩大于预设扭转惯性矩，所述控制器控制所述悬臂吊(10)停止工作；

否则，所述悬臂吊(10)继续对所述目标产品进行悬挂，同时，基于所述计算机计算所述自由扭转惯性矩所对应的所述悬臂吊(10)的扭转特征；

其中，J表示所述悬臂吊(10)的扭转特征，g表示所述悬臂吊(10)的剪切模量，e表示所述悬臂吊(10)的材料弹性模量，v表示所述悬臂吊(10)的翘曲系数；

步骤3：所述计算机还用于重复执行n次步骤1-2，并提取计算得到与所述自由扭转惯性矩相关的扭转特征，进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种智能葫芦悬挂线，其特征在于，所述悬臂吊(10)、挂钩(11)均为多个，多个所述悬臂吊(10)、挂钩(11)等间距平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能葫芦悬挂线，其特征在于，所述挂钩(11)上挂设有悬挂轮。

4.根据权利要求1所述的一种智能葫芦悬挂线，其特征在于，所述第一悬挂线(1)的前端设置有暂存悬挂线A(13)，所述第三悬挂线(3)的前端设置有暂存悬挂线B(14)。

5.根据权利要求2所述的一种智能葫芦悬挂线，其特征在于，所述工作台(12)底座设置有螺丝钉，且所述螺丝钉固定设置在所述地面上。

6.根据权利要求1所述的一种智能葫芦悬挂线，其特征在于，所述第一悬挂线(1)、第二悬挂线(2)、第三悬挂线(3)均通过卡合体设置有防护垫。

7.根据权利要求6所述的一种智能葫芦悬挂线，其特征在于，所述卡合体包括连接凹槽的倒L型压顶面以及与所述压顶面垂直的竖直面，且所述凹槽与所述竖直面的过渡部位为弧面。

8.根据权利要求1所述的一种智能葫芦悬挂线，其特征在于，还包括：超声波焊接监测仪，报警器，通信传送器，车间管理控制器；

所述超声波焊接监测仪设置在所述超声波焊接机(5)的内侧；

所述车间管理控制器设置在所述第二悬挂线(2)的左侧；

所述报警器设置在所述超声波焊接机(5)的右侧；

所述通信传送器设置在所述超声波焊接机(5)的外侧；

所述车间管理控制器与所述超声波焊接机(5)、超声波焊接监测仪、报警器、通信传送器相连接；

所述超声波焊接监测仪，用于监测所述超声波焊接机(5)的运行数据，并通过所述通信传送器将所述运行数据传输到所述车间管理控制器中；

所述车间管理控制器，用于根据所述运行数据确定所述超声波焊接机(5)对应的焊接时机，具体确定步骤包括：

所述车间管理控制器，用于将所述运行数据与预设数据集进行比较；

若所述运行数据不在所述预设数据集内，则控制所述报警器进行报警提醒，且控制所述超声波焊接机(5)处于非工作状态；

否则，控制所述超声波焊接机(5)处于工作状态，并进行焊接工作。