[发明专利]基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法

说明书

本发明公开了基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，包括机插田，第一步，用无人机垂直航拍获得机插田边界限定之内的样图；第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为若干单格；第三步，利用图像处理软件计算样图中绿色占图片总面积的百分比得出x%；第四步，分别计算单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；第五步，在第四步中选取与第三步百分比x%最为接近的10个小方格，作为最终进行调查的样方；第六步，将1m×1m的样框放置在第五步的对应单格上，对其中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。本发明成本小、取样精度高、工作量小。

技术领域

本发明属于机插田杂草调查统计技术领域，具体涉及一种基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法。

背景技术

正确而精准的稻田杂草调查是研究稻田杂草发生规律和稻田除草剂正确使用及减量增效的现实基础和理论依据。目前，大多采用倒置“W”型5点/9点取样（如说明书附图中的图1所示）或对角线5点取样（如说明书附图中的图2所示）。由于稻田中杂草的分布呈斑块状或条状等特点，分布均匀的情况相对偏少，使得上述两种取样方法所得的结果与实际情况均有一定的概率存在较大的偏差。上述两种调查方法的缺陷在于不能完整地将稻田中杂草的数量和种类正确地反应出来。因此，简单地采用倒置“W”型5点/9点调查方法或采用对角线5点取样在调查精度上是不够的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供成本小、取样精度高、工作量小的基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：1. 将调查机插田的航拍图（稻田部分）用网格分成若干个正方或长方形格子n个，计算绿色部分占各格子面积的百分比（以下称色比）；2. 从航拍图网格中，按色比进行降序排列并编号；3.从n个排好序号的样框中，从第1个至第n个样框中，均匀得取出10个样框，作为最终调查杂草种类和数量的样框。4.对10个样框中的杂草和数量进行记录和计算。通过该方法，可以从根本上避免传统的倒置“W”型9点或5点取样法造成的偏差。

具体是，基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法:

第一步，用无人机垂直航拍机插田的完整图像，并获得机插田边界限定之内的样图；

第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为n个单格；

第三步，利用图像处理软件计算整块机插田中绿色占机插田总面积的百分比，得出x%；

第四步，利用图像处理软件分别计算单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；

第五步，在第四步中的n个单格中选取与第三步百分比x%最为接近的10个单格，作为最终进行调查的样框；

第六步，对第五步中每个样框中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。

优选的机插田长21m，宽4m，无人机悬停高度为52.5m。

优选的单格在机插田中的实际单位面积是1m×1m。

优选的各单格横向用阿拉伯数字标号，纵向用英文小写字母标号，在第五步中用阿拉伯数字+英文小写字母对对应的单格进行标记。

优选的图像处理软件是Photoshop。

与现有技术相比，本发明的基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，包括机插田，第一步，用无人机垂直航拍获得机插田边界限定之内的样图；

第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为若干单格；

第三步，利用图像处理软件计算样图中绿色占图片总面积的百分比得出x%；