[发明专利]发动机控制器、发动机控制方法和存储介质

说明书

提供了发动机控制器、发动机控制方法和存储介质。第二计算处理在不使用空气流量计的输出的情况下计算进气量。第二确定处理在不使用空气流量计的输出的情况下确定进气通路中的进气脉动是否大。当通过第一确定处理和第二确定处理中的至少一个确定处理确定出进气脉动大时，计算方法切换处理选择通过第二计算处理获得的进气量的计算值作为用于确定致动器的操作量的进气量的计算值(图2)。

技术领域

本公开涉及一种发动机控制器，该发动机控制器通过计算引入气缸中的进气量并且基于进气量的计算值操作致动器诸如喷射器来控制发动机。

背景技术

通过操作诸如喷射器和节气门的致动器来执行发动机的运行状态的控制。例如，通过基于引入气缸中的进气量确定使空燃比达到目标值所需的燃料喷射量并且操作喷射器以喷射所确定的燃料喷射量的燃料来执行在气缸中燃烧的空气燃料混合物的空燃比的控制。为了提高上述发动机控制的控制准确度，有必要准确地获取进气量，其中，上述发动机控制是通过基于进气量确定致动器的操作量来执行的。

已知的进气量的计算方法包括三种方法：质量流量方法、速度密度方法和节流速度方法。在质量流量方法中，根据由布置在节气门上游的进气通路的区段中的空气流量计检测到的进气流量来计算进气量。在速度密度方法中，通过利用布置在节气门下游的进气通路的区段中的进气管压力传感器检测进气管压力并使用基于进气管压力和发动机转速估计的进气流量来计算进气量。在节流速度方法中，根据基于节气门开度和发动机转速估计的进气流量来计算进气量。

通常，在这三种计算方法中，质量流量方法最准确地计算在发动机的稳定运转期间的进气量。由于发动机的每个气缸根据进气门的打开和关闭而间歇地吸入进气，因此进气通路中的进气流伴随有脉动。这种进气脉动影响空气流量计的检测值。因此，在某些情况下，在进气脉动大的发动机运转区域中，速度密度方法和节流速度方法比质量流量方法更准确地计算进气量。

在这方面，日本公开特许公报第1-265122号公开了一种发动机控制器，该发动机控制器在根据进气脉动的幅度切换计算方法的同时计算进气量。该文献的发动机控制器基于空气流量计的输出确定进气脉动是否大。当确定出进气脉动不大时，发动机控制器通过质量流量方法计算进气量。当确定出进气脉动大时，发动机控制器通过速度密度方法或节流速度方法计算进气量。

当空气流量计的响应性由于例如所收集的沉积物而降低时，进气脉动不太可能影响空气流量计的输出。在这种情况下，不可能准确地确定进气脉动是否大。作为结果，即使当进气脉动大时，质量流量方法也可能继续用于计算进气量。这可能降低基于进气量的计算值执行的发动机控制的控制准确度。

发明内容

提供了该发明内容从而以简化形式介绍精选的概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

现在将描述本公开的实例。

方面1.本公开的一个方面提供一种发动机控制器，该发动机控制器通过设置于发动机的致动器的操作来控制发动机的运行状态。该发动机控制器被构造成执行以下处理。第一计算处理，所述第一计算处理计算引入发动机的气缸中的进气量，并且基于检测发动机的进气通路中的进气流量的空气流量计的输出来计算进气量。第二计算处理，所述第二计算处理在不使用空气流量计的输出的情况下，基于进气管压力的检测值和节气门开度中的至少一个来计算进气量。第一确定处理基于空气流量计的输出来确定进气通路中的进气脉动是否大。第二确定处理在不使用空气流量计的输出的情况下，基于进气管压力的检测值和节气门开度中的至少一个来确定进气通路中的进气脉动是否大。当通过第一确定处理和第二确定处理两者都未确定出进气脉动大时，计算方法切换处理选择通过第一计算处理获得的进气量的计算值作为用于确定致动器的操作量的进气量的计算值。当通过第一确定处理和第二确定处理中的至少一个确定处理确定出进气脉动大时，计算方法切换处理选择通过第二计算处理获得的进气量的计算值作为用于确定致动器的操作量的进气量的计算值。