[发明专利]一种双坐标绕线机械手的升降装置

权利要求书

1.一种双坐标绕线机械手的升降装置，包括支撑平台（4），所述支撑平台（4）上设有竖直方向沿上下滑动的支座（7），其特征在于，所述支撑平台（4）顶部设有支臂（26），所述支臂（26）两侧设有U型滑槽，支臂（26）中间开设有矩形通槽，所述支座（7）与支臂（26）滑动连接，且支座（7）上设有与所述支臂（26）的U型槽匹配安装的U型块（71）；

所述支座（7）与转动的第二丝杠（11）螺纹连接，所述第二丝杠（11）底端与支撑平台（4）转动连接；

所述支座（7）靠近支臂（26）U型槽的两侧对称分布齿条（73），所述齿条（73）与链条（9）卡接，即齿条（73）嵌入在链条（9）的齿孔内，链条（9）与转动的链轮（10）配合连接；

所述链轮（10）与支撑板（8）转动连接，所述支撑板（8）与支臂（26）固定连接，所述链轮（10）与转轴（15）固定连接，所述转轴（15）上设有第一圆锥齿轮（17），所述第一圆锥齿轮（17）与转轴（15）通过矩形键（16）固定连接，所述转轴（15）下方设有转动的第二圆锥齿轮（20），第一圆锥齿轮（17）与第二圆锥齿轮（20）啮合连接，所述第二圆锥齿轮（20）底端与转动的第一同步轮（21）固定连接，第一同步轮（21）与电机的输出轴固定连接；

所述第二丝杠（11）顶端与第二同步轮（23）固定连接，所述第二同步轮（23）通过同步带（22）与转动的第一同步轮（21）连接；

所述第二丝杠（11）两侧对称分布有用于涂油的毛刷（25），所述毛刷（25）与支臂（26）固定连接；所述毛刷（25）通过第一气管（30）与负压分流器（12）连通，所述负压分流器（12）通过第二气管（31）与储油罐（13）连通，所述储油罐（13）固定安装在顶板（14）上，所述顶板（14）与支臂（26）固定连接；所述负压分流器（12）内设有水平滑动的活塞（29），所述活塞（29）远离负压分流器（12）端固定连接有连接板（28），所述连接板（28）与负压分流器（12）之间设有弹簧（27），所述弹簧（27）两端分别与连接板（28）和负压分流器（12）固定连接，所述连接板（28）靠近第二丝杠（11）侧设有转动的凸轮块（24），所述凸轮块（24）与第二丝杠（11）固定连接，所连接板（28）与凸轮块（24）凸轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种双坐标绕线机械手的升降装置，其特征在于，所述转轴（15）下方设有与第二圆锥齿轮（20）活动啮合卡合的限位块（18），所述限位块（18）与转轴（15）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双坐标绕线机械手的升降装置，其特征在于，所述限位块（18）远离第二圆锥齿轮（20）的一端与第二气缸（19）的活塞杆固定连接，所述第二气缸（19）的底座与支臂（26）的侧面固定连接。