[发明专利]一种升降装车系统的下限检测方法

权利要求书

1.一种升降装车系统的下限检测方法，其特征在于，包括升降装车系统的架设、升降装车系统的测试以及升降装车系统的下限检测方法。

2.根据权利要求1所述的一种升降装车系统的下限检测方法，其特征在于：所述升降装车系统的架设步骤如下：

A、架设牵引绳导向平台：位于升降装车高处平台，临场测量合适长度的导向距离，并在高处平台的导向距离两侧设置导向轮；

B、牵引绳的安装：配合电机安装牵引绳收卷辊，并将电机的输出端与收卷辊固定连接，同时在收卷辊另一侧设置限位机构，然后将牵引绳一端固定于收卷辊上，另一端由导向轮顶部弧形槽内穿过，延伸至低处平台并连接升降筒；

C、设置升降装车系统：在牵引绳上设置检测动滑轮，动滑轮上设置支撑杆，动滑轮底部设置检测开关，检测开关下放设置限位挡板；

D、平台加固：对安装后的电机、收卷辊及导向轮进行结构优化。

3.根据权利要求2所述的一种升降装车系统的下限检测方法，其特征在于：所述步骤C中电机、收卷辊及导向轮进行结构优化分别是将电机与高处平台以金属六角螺栓对其底部进行固定，并以转轴对收卷辊的另一侧进行限位，最后在导向轮外部设置弧形限位机构。

4.根据权利要求1所述的一种升降装车系统的下限检测方法，其特征在于：所述升降装车系统的测试步骤如下：

A、电机功率调试：用直流电源加30V或60V直流电压，烧写芯片调试，采用示波器，功率仪等对硬件数据监测，将DSP工作情况，检测参数传给电脑，同时将电脑的工作或调试命令传给DSP，每调试完成一轮后对高功率负载及发热情况进行完善，完善后再调试、再完善，轮回至各参数正常；

B、牵引绳拉力测试：在常用升降筒重量的2倍重量下对测量重物件进行多次牵引测试；

C、导向轮承重能力测试：检测导向轮再步骤B中的形变状况。

5.根据权利要求1所述的一种升降装车系统的下限检测方法，其特征在于：所述升降装车系统的下限检测方法的步骤如下：

A、检测动滑轮挂靠在钢强水平段上，支撑杆支撑动滑轮避免大的移位，检测开关受重力作用垂直向下，与限位档板保持一段距离；

B、当升降筒降到下方支撑物上时，牵引绳因受力减小，水平段牵引绳受检测动滑轮重力作用而下凹，检测开关与挡板的垂直距离变小，当这个距离达到检测开关灵敏距离时而发出下限位信号；

C、通过调整检测开关与限位挡板的距离，调整信号检测的灵敏度即可。

6.根据权利要求2所述的一种升降装车系统的下限检测方法，其特征在于：所述升降装车系统由支撑杆、检测动滑轮、检测开关、限位挡板组成。

7.根据权利要求5所述的一种升降装车系统的下限检测方法，其特征在于：所述步骤B中牵引绳和升降筒之间通过电控自卸扣件连接，且所述检测开关和电控自卸扣件电性连接。