[发明专利]一种离心控制的旋转移动机械爪手设备

说明书

本发明公开了一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，包括机体，机体中设有旋转腔，旋转腔上侧设有液压腔，旋转腔下侧壁固设有旋转轨道，旋转轨道中滑动连接有旋转环，旋转环上固设有旋转体，旋转体中设有离心腔，旋转腔中设有控制设备位置的离心装置，离心装置包括固定安装在旋转腔下侧壁的主电机，主电机动力连接有与旋转体固定连接的电机轴，旋转体上侧面固设有蓄水池，机体上侧设有旋转设备的旋转装置，机体上侧面外侧设有移动调节设备位置的活动装置，此设备能够自由控制改变爪手系统的空间位置，方便爪手系统操作使用，并且能够减少机械爪手的制造生产成本。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体地说是一种离心控制的旋转移动机械爪手设备。

背景技术

目前，随着社会的发展，机械手的功能技术不断发展进步，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是机械手为了实现多角度多方位的自由活动需要使用多个动力源驱动，但是这会增加制造成本，因此一般的机械手只能完成特定动作，功能简单，操作单一，无法完成复杂动作。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，能够克服上述缺陷。

本发明的一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，包括机体，所述机体中设有旋转腔，所述旋转腔上侧设有液压腔，所述旋转腔下侧壁固设有旋转轨道，所述旋转轨道中滑动连接有旋转环，所述旋转环上固设有旋转体，所述旋转体中设有离心腔，所述旋转腔中设有控制设备位置的离心装置；所述离心装置包括固定安装在所述旋转腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有与所述旋转体固定连接的电机轴，所述旋转体上侧面固设有蓄水池，所述离心腔下侧壁固设有固定环，所述固定环上固设有固定轮，所述固定轮中滑动连接有四个圆周分布的离心滑杆，每个所述离心滑杆上连接有离心弹簧，所述离心滑杆上固设有活塞连杆，所述活塞连杆上固设有小水箱，所述离心腔侧壁固设有四个圆周分布的固定液压缸，每个所述固定液压缸中滑动连接有与所述活塞连杆固定连接的液压活塞，所述小水箱上固设有相通的进水管，所述旋转体上侧面固设有四个水泵，所述液压腔侧壁固设有固定体，所述固定体中设有环形液压缸；所述机体上侧设有旋转设备的旋转装置，所述机体上侧面外侧设有移动调节设备位置的活动装置。

优选地，每个所述水泵上固设有输水管，所述离心腔上侧壁固设有四个分别与所述输水管相通的连接管，所述连接管下侧固设有与所述进水管连通的输出管，所述连接管中滑动连接有滑动板和球阀滑板，所述球阀滑板中固设有移动球阀，所述移动球阀与所述滑动板之间连接有移动弹簧，所述滑动板固设有推动板，所述离心腔上侧壁固设有四个电磁推动器，所述电磁推动器动力连接有与所述推动板固定连接的推动杆，所述水泵与所述蓄水池连接有水管。

优选地，所述旋转装置包括转动安装在所述液压腔下侧壁的固定转轴，所述固定转轴上固设有旋转盘，所述移动球阀左侧固设有环形连杆，所述环形连杆上固设有密封所述环形液压缸的密封环，所述环形液压缸中滑动连接有与所述环形连杆固定连接的环形活塞，所述环形液压缸与右侧的所述固定液压缸之间连接有液压管，所述旋转盘上固设有旋转液压缸和两个固定柱。

优选地，所述活动装置包括滑动安装在所述旋转液压缸中的旋转弹簧，所述旋转弹簧连接有旋转活塞，所述旋转弹簧上固设有旋转连杆，所述旋转连杆上固设有支撑板，所述支撑板下侧固设有在所述固定柱中滑动连接的移动柱，所述支撑板上侧固设有杠杆支柱和杠杆液压缸，所述杠杆液压缸中滑动连接有升降活塞，所述升降活塞连接有升降弹簧，所述升降活塞上固设有升降连杆，所述杠杆支柱上转动连接有活动杆，所述活动杆与所述杠杆支柱之间铰接有支柱转轴，所述活动杆右侧滑动连接有伸缩活塞，所述伸缩活塞连接有伸缩弹簧，所述伸缩活塞上固设有伸缩连杆，所述伸缩连杆右侧固设有爪手系统，左侧的所述固定液压缸与旋转液压缸之间连接有液压管，前侧的所述固定液压缸与所述杠杆液压缸连接有液压管，后侧的所述固定液压缸与所述活动杆连接有液压管。