[发明专利]一种车辆提示处理方法及装置有效
申请号: | 202010791523.8 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN112133120B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 陈忠元;郝杰鹏;姚飞;王平;方睿;姚甜 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张秀英 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 提示 处理 方法 装置 | ||
1.一种车辆提示处理方法,其特征在于,包括:
获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息;
根据所述综合交通信息生成提示信息;
通过路侧单元RSU将所述提示信 息发送给目标车辆的车载终端,并通过所述车载终端显示所述提示消息;
其中,根据所述综合交通信息生成提示信息包括:
在所述综合交通信息包括分流结果的情况下,获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识,生成携带所述车辆标识的所述提示信息;
其中,在获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识,生成携带所述车辆标识的所述提示信息之前,所述方法还包括:
获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识;
对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配,得到所述目标车辆的分流数据;
根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理,得到所述分流结果;
其中,获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识包括:
通过激光雷达获取所述车辆外廓尺寸与第一车辆位置信息,其中,所述车辆尺寸信息包括所述车辆外廓尺寸与所述第一车辆位置信息;
通过所述RSU获取车载单元信息,其中,所述车载单元信息至少包括所述车辆标识、第二车辆位置信息;
其中,对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配,得到所述目标车辆的分流数据包括:
将由所述第一车辆位置信息形成的行驶轨迹与由所述第二车辆位置信息形成的行驶轨迹进行匹配,若匹配成功,将所述车辆尺寸信息与所述车载单元信息组合得到所述分流数据。
2.根据权利要求1所述的车辆提示处理方法,其特征在于,所述交通信息包括以下至少之一:交通拥堵、交通事故、路面状况、天气情况、弯道。
3.根据权利要求1所述的车辆提示处理方法,其特征在于,根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理,得到所述分流结果包括:
根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第一类通道驶入或驶出;
根据所述分流数据确定所述目标车辆的所述分流结果为通过第二类通道驶入或驶出,其中,所述第一类通道与所述第二类通道为不同类型的通道。
4.一种车辆提示处理装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息;
生成模块,用于根据所述综合交通信息生成提示信息;
发送模块,用于通过路侧单元RSU将所述提示信 息发送给目标车辆的车载终端,以使所述车载终端能够显示所述提示信息;
其中,所述生成模块包括:
第二生成子模块,用于在所述综合交通信息包括分流结果的情况下,获取所述分流结果对应的目标车辆的车辆标识,生成携带所述车辆标识的所述提示信息;
其中,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取检测区域的车辆尺寸信息与车辆标识;
其中,所述装置还用于通过激光雷达获取所述车辆外廓尺寸与第一车辆位置信息,其中,所述车辆尺寸信息包括所述车辆外廓尺寸与所述第一车辆位置信息;
所述装置还用于通过所述RSU获取车载单元信息,其中,所述车载单元信息至少包括所述车辆标识、第二车辆位置信息;
匹配模块,用于对所述车辆尺寸信息与所述车辆标识进行匹配,得到所述目标车辆的分流数据;
其中,所述装置还用于将由所述第一车辆位置信息形成的行驶轨迹与由所述第二车辆位置信息形成的行驶轨迹进行匹配,若匹配成功,将所述车辆尺寸信息与所述车载单元信息组合得到所述分流数据;
分流处理模块,用于根据所述分流数据对所述目标车辆进行分流处理,得到所述分流结果。
5.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。
6.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。
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