[发明专利]一种高适应性出料传送工作台及方法

权利要求书

1.一种高适应性出料传送工作台，其特征在于，包括机架、滑移装置、至少两个固定导向装置、推送装置和定位装置，所述滑移装置固定于所述机架上且可在所述机架上滑动，所述推送装置和各所述固定导向装置均固定于所述滑移装置上，且所述推送装置设于所述固定导向装置的一侧，所述推送装置做伸缩运动用于将各所述固定导向装置内底部的吊耳推出至所述定位装置上，各所述固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同；

各所述固定导向装置包括两个间隔设置的夹板、设于两个所述夹板之间的导向块、一端固定于所述导向块上、另一端连接于所述滑移装置上的连接板以及固定于所述连接板上且与两个所述夹板连接固定的挡板，所述夹板固定于所述滑移装置上，所述导向块悬空且与所述滑移装置之间形成间隔，所述导向块内开设有用于固定所述吊耳的导槽；其中，所述导槽与吊耳形状相匹配；

一个所述固定导向装置对应设置一个所述推送装置，所述推送装置包括驱动器以及与所述驱动器连接的推杆，所述驱动器做伸缩运动带动所述推杆运动用于将所述固定导向装置内设于最底部的吊耳推向所述定位装置。

2.根据权利要求1所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述推杆远离所述驱动器的一端开设有与吊耳的外轮廓相匹配的圆弧槽。

3.根据权利要求1所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述滑移装置包括固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的滑移板以及同时插设于所述机架和所述滑移板的定位销，所述滑移板的上表面开设有滑槽，所述推杆嵌设于所述滑槽内且可在所述驱动器的推动下沿所述滑槽移动。

4.根据权利要求1所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述定位装置包括驱动组件、与所述驱动组件连接的分割器、以及固定于所述分割器上的旋转盘，所述驱动组件带动所述分割器运动以带动所述旋转盘旋转。

5.根据权利要求4所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述旋转盘包括固定于所述分割器上的盘本体以及设于所述盘本体上的至少一个定位结构。

6.根据权利要求5所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述定位结构为两个，两个所述定位结构分别相对间隔设置，各所述定位结构包括载物板以及设于所述载物板上的磁性定位板，所述磁性定位板设于所述载物板远离所述固定导向装置的一端，吊耳被推至所述载物板上且一端与所述磁性定位板相接触，将吊耳吸引住，所述载物板与所述滑移装置位于同一水平面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括固定于所述机架上的支架以及固定于所述支架上的感应器，所述感应器用于获取所述定位装置上是否有吊耳的信息。

8.一种基于权利要求1-7中任意一项所述的高适应性出料传送工作台的高适应性出料传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，将不同规格尺寸的吊耳分别放入各个固定导向装置内；

步骤S2，推动滑移装置使其中一个所述固定导向装置与定位装置对齐；

步骤S3，控制推送装置将所述固定导向装置最底部的吊耳推至定位装置上；

步骤S4，控制所述定位装置旋转。