[发明专利]一种复合型车辆检测算法

权利要求书

1.一种复合型车辆检测算法，包括控制器,其特征在于：检测算法具体为：

第一步、通过磁场传感器进行环境初始化采用，将车位无车无干扰的磁场环境设置为“磁场基准值”，同时启动毫米波雷达检测，将当前无车辆反射毫米波的环境设置为“雷达基准值”；

第二步、车辆停入车位后，通过磁场传感器连续采集磁场变化数据，并以原磁场值为基准设置判断阈值，当磁场传感器连续8秒检测到的磁场变化值均超过设定的判断阈值，获取稳定后的磁场值，保存该值为“磁场缓存A”，同时把磁场数据存入缓存，若磁场持续不稳定，则无需启动毫米波雷达进行二次判断，此时可判断车位为无车状态；

第三步、获取稳定磁场值后启动毫米波雷达，通过雷达发射锯齿形毫米波，毫米波经由车辆底部反射正弦波给毫米波雷达模块，此时根据反射回的波形的幅值进行判断，若反射波形幅值大于预先设定值，则判断获取毫米波雷达数据并将雷达数据存入缓存为“雷达缓存A”；

第四步、同时进行下列两步处理，其一，通过判断当前的“磁场基准值”与“雷达基准值”是否准确，若不准确，则通过这两个值的自适应处理，更新“磁场基准值”和“雷达基准值”；其二，当满足“磁场缓存A”与“磁场基准值”相比大于预设值，且“雷达缓存A”与“雷达基准值”相比大于预设值时，判断车位状态为有车；

第五步、最终将车位结果上报至网络服务器。

2.根据权利要求1所述的一种复合型车辆检测算法，其特征在于：所述控制器的输出端电性连接有磁场传感器，所述磁场传感器的输出端电性连接有磁场信号采集模块，所述磁场信号采集模块的输出端电性连接有第一数据对比模块，所述第一数据对比模块的输出端电性连接有缓存模块A。

3.根据权利要求1所述的一种复合型车辆检测算法，其特征在于：所述控制器的输出端电性连接有毫米波雷达，所述毫米波雷达的输出端电性连接有毫米波雷达模块，所述毫米波雷达模块的输出端电性连接有第二数据对比模块，所述第二数据对比模块的输出端电性连接有缓存模块B。

4.根据权利要求2所述的一种复合型车辆检测算法，其特征在于：所述缓存模块A和缓存模块B的输出端皆与网络服务器电性连接，且缓存模块A和缓存模块B皆通过网络服务器与控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种复合型车辆检测算法，其特征在于：所述第一数据对比模块用于对磁场变化数据与原磁场值数据之间的对比判断。

6.根据权利要求3所述的一种复合型车辆检测算法，其特征在于：所述第二数据对比模块用于对反射回的波形的幅值与原设定值之间的对比判断。

7.根据权利要求1所述的一种复合型车辆检测算法，其特征在于：所述根据第二步，连续8秒检测到的磁场变化数据为一组稳定值。

8.根据权利要求1所述的一种复合型车辆检测算法，其特征在于：所述根据第二步，每次连续采集磁场变化的数据间隔为一秒。