[发明专利]一种应用于防爆一区移动机器人的接触式充电方案

说明书

本申请涉及巡检机器人的领域，尤其是涉及一种应用于防爆一区移动机器人的接触式充电方案，其包括充电装置和移动装置，还包括沿远离所述充电装置的方向弹性设置于充电装置上的接触件、设置于移动装置上的充电接口，所述接触件与充电装置电性连接，所述充电接口呈扩口状设置，接触件抵接于充电接口内壁时所述移动装置与所述充电装置之间电性连通。本申请具有提升巡检机器人自动充电的稳定性和安全性的效果。

技术领域

本申请涉及巡检机器人的领域，尤其是涉及一种应用于防爆一区移动机器人的接触式充电方案。

背景技术

近几年可以看到国家在大力推进高新技术产业的发展，力求探索生产无人化智能化新型模式。于是我们在很多行业和环境下都能看到了智能机器人的身影，它们打造了一个个更加智能、安全、高效、低成本的无人化生产运营的绿色生态体系。

以工业生产来说，巡检机器人代替人力巡检的优势尤其在易燃易爆危险品生产及仓储环节中体现的尤为重要。特别是安全事故、人工低效是高危产业必须重视和亟待解决的问题。为了加快相关产业建设，国家和相关行业都在将机器人智能巡检代替人工巡检作为未来长期的发展目标，目前市场上全方位、全天候、高频高精度、解放人力保障安全的一站式无人值守型自动巡检站方案已初见雏形。

尽管机器人的功能在不断地扩展，应用也越来越广泛，但是所有的这一切都离不开电能的支持。且随着巡检机器人功能的不断扩展，巡检机器人对电能的要求量也不断的增加，而巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电。但目前受技术限制，电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电。如果人工充电，机器人就无法实现完全自主运行。

目前巡检机器人所采用的充电方式主要有两种：无线充电和插接式充电。无线充电是基于电磁感应原理，使充电装置和巡检机器人之间通过磁场进行电能的传输，此种方法优点是对巡检机器人和充电装置之间对接的容错率较高，缺点是能量传递效率低，充电设备发热较为严重，容易对巡检机器人本身造成损伤，特别是在一些易燃易爆的危险工作环境中，容易引发安全隐患；插接式充电是充电装置与巡检机器人之间通过电器连接，对电池进行电量补充，其优点是能量传递效率高，充电时间短等，缺点是容错率较低，难以保证巡检机器人在自动导航对接的过程中与充电装置之间完全对接，充电过程不稳定，常常需要人工辅助对接。

因此，如何让机器人在无人干预情况下，高效、可靠地实现自动充电是实现巡检机器人长期值守、完全自治需要重点解决的问题之一。

发明内容

为了巡检机器人更加高效、可靠地实现自动充电，本申请提供一种应用于防爆一区移动机器人的接触式充电方案。

本申请提供的一种应用于防爆一区移动机器人的接触式充电方案，采用如下的技术方案：

一种应用于防爆一区移动机器人的接触式充电方案，包括充电装置和移动装置，还包括沿远离所述充电装置的方向弹性设置于充电装置上的接触件、设置于移动装置上的充电接口，所述接触件与充电装置电性连接，所述充电接口呈扩口状设置，接触件抵接于充电接口内壁时所述移动装置与所述充电装置之间电性连通。

通过采用上述技术方案，在接触件和充电接口的配合下，当移动装置在与充电装置进行对接时，通过呈扩口状的充电接口，使接触件更易进入到充电接口内，并抵接在控电接口内壁与接触件完成电性连通，以使移动装置和充电装置开始进行电能的传输，提升移动装置和充电装置对接的准确性、容错率，从而使移动装置的充电过程更加高效；且通过弹性设置的接触件，使移动装置对接于充电装置后，在弹力的作用下，使接触件始终压紧在充电接口内壁，不易发生电路断流的情况，使移动装置在充电过程中更加稳定。

优选的，所述充电装置上设置有第一对接环，所述接触件连接于所述充电装置位于第一对接环内的位置，所述移动装置上设置有第二对接环，所述第二对接环与所述移动装置配合以形成充电接口，所述第一对接环内缘朝向远离所述充电装置的方向逐渐扩大，所述第二对接环外壁设置为与所述第一对接环内壁相配合的形状。