[发明专利]一种工业物流仓储自动码垛设备及码垛方法

权利要求书

1.一种工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构（1）、二级输送机构（2）、三级输送机构（3）和调节架（4），其特征在于：所述一级输送机构（1）同一水平高度的一侧设置有二级输送机构（2），所述二级输送机构（2）的另一端下方设置有三级输送机构（3），所述三级输送机构（3）的正下方设置有调节架（4）；

所述二级输送机构（2）包括第二安装架（203）和第二输送带（201），所述第二输送带（201）配合设置在第二安装架（203）的内侧，所述第二输送带（201）一端的同一水平高度位置设置有第一连接板（5），同时第二输送带（201）另一端下方倾斜设置有出料板（8）；

所述第一连接板（5）的中部滑动套合有调节盘（9），所述调节盘（9）的底部中心位置固定连接有第一转动轴（901），所述第一转动轴（901）的另一端嵌合在第一电机（902）的输出端中，所述第一电机（902）固定连接在支撑板（903）上；

所述第一连接板（5）和支撑板（903）均分别与第一安装架（102）和第二安装架（203）固定连接；

所述出料板（8）的上端滑动套合在定位柱（207）上，同时出料板（8）的下方配合设置有矫正机构（10），所述定位柱（207）的两端分别固定连接在第二安装架（203）的内侧壁上；

所述第二安装架（203）靠近三级输送机构（3）的一侧面上并列设置有多个安装槽（802），所述安装槽（802）中配合设置有辊柱（804），所述辊柱（804）中同心固定套合有转动柱（803），所述转动柱（803）的两侧分别固定连接在安装槽（802）的内侧壁上；

所述出料板（8）的两侧对称设置有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的两端面上固定连接有第一转动架（701）；其中一个所述第一转动架（701）通过第一凸形柱（204）转动配合在第二安装架（203）的上端外侧壁上，同时另一个所述第一转动架（701）通过第二凸形柱（801）转动配合在出料板（8）的下端外侧壁上；

所述矫正机构（10）包括第一推板（1001）、连接柱（1006）和第二气缸（1002），所述第一推板（1001）沿水平方向并列设置在出料板（8）的正下方，所述第二气缸（1002）固定连接在出料板（8）的一侧面中部位置；

所述第二气缸（1002）的固定段上固定套合有连接环（1003），所述连接环（1003）的上端外侧壁上固定连接有固定耳（1004）；

所述连接柱（1006）的一端通过第二转动架（1005）与固定耳（1004）转动配合，同时连接柱（1006）的另一端固定连接在出料板（8）的一侧面上；

所述第一推板（1001）的两端面上转动连接有滚轮（1007）；

所述三级输送机构（3）包括第三安装架（301）和第三输送带（302），所述第三输送带（302）配合设置在第三安装架（301）的内侧，所述第三输送带（302）的中部上方设置有出料板（8），所述出料板（8）一侧的第三安装架（301）两顶面上对称设置有红外线发射器（305）和红外线接收器（306）；

所述第三安装架（301）的底面两侧还对称设置有T形板（308）；

所述调节架（4）呈矩形框体设置，所述调节架（4）的顶面两侧对称设置有滑动槽（401），所述滑动槽（401）用于与T形板（308）间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述一级输送机构（1）包括第一安装架（102）和第一输送带（101），所述第一输送带（101）的内部两侧滑动套合有第一辊筒（106），所述第一辊筒（106）中同心固定套合有第二转动轴（107），所述第二转动轴（107）通过滚动轴承转动连接在第一安装架（102）上，其中一个所述第二转动轴（107）的一端延伸至第一安装架（102）的外侧与第二电机（103）的输出端嵌合，所述第二电机（103）固定连接在第一安装架（102）的外侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述第一安装架（102）靠近调节盘（9）的一端面顶部设置有第二连接板（105），所述第二连接板（105）的中部固定套合有第五气缸（1051），所述第五气缸（1051）的一端面上固定安装有限位开关（1052）。