[发明专利]一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法

权利要求书

1.一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)转子初始位置检测：采用电流开环结构，设置d-q轴下的电压U_d＝0，U_q＝0；采用脉振高频注入法，在d轴上注入高频正弦电压信号U_incos(ω_ht)，采集此时电机三相电流I_a,I_b,I_c，经过坐标变换得到I_q；将I_q和高频正弦信号相调制，经过低通滤波器获得含有位置估计误差信息对信号积分得到转子初始位置值计算方法为，

其中k_i为积分增益，k_i＞0；

(2)直轴正方向判断：读取三相霍尔位置传感器信号，得到当前转子所处霍尔扇区N；

(3)实际初始角度计算：根据当前转子所处霍尔扇区判断电机实际直轴的正方向，通过当前转子所处霍尔扇区N作为约束条件，对转子初始位置值判定是否需要补偿，最终得到实际转子初始位置θ_final。

2.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法，其特征在于，步骤(1)中所述的含有位置估计误差信息计算方法为，

其中LPF选用计算量较少的IIR型低通滤波器对高频谐波量进行滤除，截至频率为200Hz。

3.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法，其特征在于，步骤(3)中所述的判定是否需要补偿的方法为，判断估计的转子初始位置是否在当前霍尔扇区，如果在当前霍尔扇区内，则如果不在当前霍尔扇区内，则公式为，