[发明专利]滑轨扣合式仓库堆垛机及使用方法

说明书

本发明公开了滑轨扣合式仓库堆垛机，包括铝型材支架，铝型材支架的外侧套接有碳钢导轨，铝型材支架的两端均通过角钢固定在固定脚架的内侧，碳钢导轨的本体上固定有U形扣板，U形扣板的另一侧通过螺栓连接在扣合盖板上，且该扣合盖板的背面固定在立柱导轨的内侧面，立柱导轨上安装有载物拖台；本发明改进常规堆垛机中设置地轨作为运行轨道的方式，而是将地轨的向导作用改为固定作用，使整个堆垛机框架结构牢牢地通过嵌入地面而抓牢稳固，无论是堆垛机高处取货时，还是紧急制动时均保持静态稳定，铝型材支架和顶层铝型材之间相互平行，而立柱导轨又同时垂直于铝型材支架和顶层铝型材，并保持活动连接，达到水平左右移动同时，又能确保稳定性。

技术领域

本发明属于仓库货物搬运技术领域，具体涉及到滑轨扣合式仓库堆垛机，更具体的是一种滑轨扣合式仓库堆垛机及使用方法。

背景技术

中国发明专利授权申请号为201410376167.8，专利名称为夹抱式单立柱高速堆垛机中，提出了针对“在现有的单立柱堆垛机中，地轨是作为整台设备的运行轨道，而天轨只是作为堆垛机的辅助轨道，其主要作用是导向”的实况，并造成了：当堆垛机的高度较高时，在运行过程中，经常会出现堆垛机的上部明显滞后于堆垛机的下部的现象，尤其是在堆垛机制动时，由于惯性的原因，造成堆垛机上部严重晃动的危险现象，同时再次指出了现有技术中“为了克服这些缺陷，现有技术有在上横梁上增加驱动电机的堆垛机，但由于堆垛机上、下横梁及立柱为一整体结构，上部驱动电机功率一般配备比较小，下部驱动电机配备功率比较大，当堆垛机制动时，堆垛机上部驱动电机极易受到堆垛机下部驱动电机的影响，经常会出现打滑和堆垛机定位不准确的现象，没有从根本上解决堆垛机定位不准确的问题”，并最终提出了一种自动化立体仓库中将货物送入或取出货架的堆垛机装置，特别涉及一种可精确定位的夹抱式高速单立柱堆垛机概念设计。

不言而喻，该专利技术实质是提出了“自动化”、“可精确定位”的夹抱式高速单立柱堆垛机，对于上述社会中现存的技术缺陷仅仅具有辅助克服作用，而自身的结构构造是对“具有重量轻和噪音低的特点，实现了堆垛机的大加速度和高速度运行，运行定位精确高，大大地提高了堆垛机的运行效率”的改进，但在追求“自动化”、“可精确定位”的目的下，同时也造成了该设备只能由专业技术人员进行操作，且定期维护成本高昂，对于中小型仓库、零散的仓库码头不具有实用性。

对于上述专利技术中提到的改进方案，本发明提供了一种不同于上述专利涉及的堆垛机结构、具有不同于上述专利涉及的堆垛机结构技术方案及实施手段的新设计，以更好的克服上述缺陷。

中国发明专利授权申请号为201910751112.3，专利名称为一种物流仓储用堆垛机中，记载了“堆垛机已经进入到工业领域、物流领域、商品制造领域多个领域，是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的应用极大地提高了工作效率，节省了人力及物力”，并由此提出了：为解决以往仓库作业模式的问题，本发明提供一种物流仓储用堆垛机，该装置通过货叉伸缩机构抓取货物，实现对货物在水平和竖直方向的运送，通过传感器的检测和限位实现自动化和保证安全的技术手段，但该专利结构中升降机构的顶部与立柱天轨之间由定滑轮固定两侧，配合水平方向的移动，但货叉位于升降机构的一侧，而非中央部分受力均匀，长此以往导致定滑轮的磨损，特别在载物较重的时候，更会造成整个货叉伸缩机构倾斜，而使货叉上的货物倾斜失落，该技术问题也是各个领域运用的堆垛机共同缺陷与待改进方向，由水平从动行走箱体与下导轨工字钢的连接方式可得，该连接方式非一体焊接固定，而是仅仅靠水平防倾倒轮保障稳定，防止歪斜倾倒，仍不具备该类常规性问题的根本改良性。

除此之外，该专利技术未记载清晰在实际操作过程中，货叉伸缩机构的取货过程，货叉伸缩机构在升降机构上的垂直位移过程，及包括升降机构和货叉伸缩机构一体机构均是通过人力或自动化驱动力，并实现在立柱天轨与下导轨工字钢上水平位移过程的，均未清晰指明技术手段的实施过程。