[发明专利]一种防缠绕安全扫地机器人

权利要求书

1.一种防缠绕安全扫地机器人，包括机体（1），所述机体（1）的下表面设有吸尘口（2），所述吸尘口（2）内设有水平设置的刷辊（3），其特征在于，所述刷辊（3）的上方设有两块切割板（4），两块所述切割板（4）的下端均等距排布有切割刀片（5），所述吸尘口（2）的一侧设有驱动腔（6），两块所述切割板（4）靠近驱动腔（6）的一端均固定连接有滑动杆（7），两根所述滑动杆（7）交错设置且均延伸至驱动腔（6）内，两根所述滑动杆（7）均通过复位弹簧（8）与驱动腔（6）的内侧壁固定连接，所述驱动腔（6）内设有电机（9），所述电机（9）的输出轴上同轴安装有拨轮（10），所述拨轮（10）的侧壁上固定连接有两个相对设置的拨块（11），两根所述滑动杆（7）的侧壁上均固定连接有与拨块（11）匹配的凸起块（12），所述拨轮（10）的侧壁上固定连接有环形磁铁（13），所述环形磁铁（13）由两个磁极相反的磁性半圆环组成，所述驱动腔（6）的顶面固定安装有永磁块（14）；

清扫工作状态下，环形磁铁（13）与永磁块（14）处于异极相吸状态，两块切割板（4）处于较高位置，切割刀片（5）不与刷辊（3）上的刷毛接触，当刷辊（3）上缠绕有较多头发、棉絮等杂物时，降低刷辊（3）的转速，启动电机（9）带动拨轮（10）和环形磁铁（13）转动，环形磁铁（13）内磁极相反的两个磁性半圆环交替与永磁块（14）靠近和远离，在磁力作用下，推动两块切割板（4）上下往复移动，当切割板（4）靠近刷辊（3）时，两块切割板（4）处于交错状态，两块切割板（4）上的切割刀片（5）交错不接触，当切割板（4）远离刷辊（3）向上移动时，拨轮（10）侧壁上的拨块（11）与凸起块（12）接触，并拨动其滑动，带动两块切割板（4）重合。

2.根据权利要求1所述的防缠绕安全扫地机器人，其特征在于，所述切割刀片（5）的两侧均设有刀刃。

3.根据权利要求1所述的防缠绕安全扫地机器人，其特征在于，所述切割刀片（5）由金属导电材料制成，两块所述切割板（4）相靠近一侧的侧壁上分别设有第一摩擦板（15）和第二摩擦板（16），所述第一摩擦板（15）与第二摩擦板（16）相抵接触，所述第一摩擦板（15）为橡胶板，所述第二摩擦板（16）靠近第一摩擦板（15）的侧壁上贴附有毛皮。