[发明专利]一种提高6/4极SRM控制系统速度响应性能的方法

权利要求书

1.一种提高6/4极SRM控制系统速度响应性能的方法，其特征在于：该控制系统采用DTC控制结构，速度环采用变比例-退饱和式PI调节器，提高控制系统动态响应性能。

2.根据权利要求1所述的能提高SRM控制系统速度响应性能的方法，其特征在于：速度环所采用的变比例-退饱和式PI调节器包括两部分：（1）旨在提高控制系统动态性能的变比例调节器(VP)；（2）旨在提高控制系统稳态性能的退饱和式PI调节器(DPI)。

3.根据权利要求2所述的能提高SRM控制系统速度响应性能的方法，其特征在于：该变比例调节器由两个比例系数(K_P1和K_P2)、一个状态判断阈值c和一个选择开关组成。

4.根据权利要求2所述的能提高SRM控制系统速度响应性能的方法，其特征在于：该退饱和式PI调节器由饱和判断阈值、补偿系数γ、积分系数K_i和积分环节组成。

5.根据权利要求1所述的能提高SRM控制系统速度响应性能的方法，其特征在于：速度误差信号e传输到变比例-退饱和式PI调节器中，在变比例调节器内部与状态判断阈值进行比较，若ec时，则选择较大数值的比例系数(K_P1)，反之则选择数值较小的比例系数(K_P2)；同时，该误差信号e在退饱和式PI调节器中与饱和判断阈值进行比较，当转速误差信号大于饱和判断阈值时，则引入补偿系数γ（γ0）,进而使积分反向累积退出饱和状态，反之则不引入补偿系数γ，积分环节运行方式正常累积。

6.权利要求1所述的变比例-退饱和式PI调节器是一种新型调节器的设计思想，且具有一般性，不局限SRM，在其他应用场合依然具有保护权限。