[发明专利]一种病房消毒机器人

权利要求书

1.一种病房消毒机器人，其特征在于，其包括：

机架、转轴、外壳、驱动轮、储存轮、喷液机构、转移机构和轨迹调整机构；

所述转轴与所述机架连接；

所述外壳、所述驱动轮以及所述储存轮均套设在所述转轴外，所述外壳以及所述储存轮均与所述转轴可转动地配合，所述驱动轮与所述转轴固定连接；所述外壳设有用于储存消毒液的第一环形储存腔，所述第一环形储存腔的内壁设有避让槽，所述避让槽的槽深方向沿所述外壳的径向向外延伸，所述避让槽的槽底设置有相互独立且在所述外壳的周向间隔排布的第一开口和第二开口；所述驱动轮位于所述第一环形储存腔内，所述驱动轮在其轴向的一侧面上设置有容纳槽，所述驱动轮的外周面设置有滑动孔，所述滑动孔沿所述驱动轮的径向贯穿所述驱动轮；所述储存轮设于所述容纳槽内，所述储存轮设有第二环形储存腔、进液口和出液口，所述进液口位于所述储存轮的顶部且与所述第二环形储存腔连通，所述出液口位于所述储存轮的底部且与所述第二环形储存腔连通，在所述驱动轮相对于所述储存轮转动时，所述滑动孔能与所述进液口连通；

所述喷液机构与所述出液口连通，用于抽取所述第二环形储存腔内的消毒液并喷洒至病房中；

所述转移机构包括转移管、第一弹性件、取液件和搅拌件，所述转移管与所述滑动孔可滑动地连接且能够随所述驱动轮的转动而转动；所述第一弹性件设于所述滑动孔内且与所述转移管抵持，用于使所述转移管具有沿所述驱动轮的径向向外滑动的趋势；所述取液件与所述转移管连接且二者连通，所述取液件用于舀取位于所述第一环形储存腔中的消毒液并在所述驱动轮转动过程中将所述消毒液通过所述转移管以及所述滑动孔输送至所述第二环形储存腔内；所述搅拌件设于所述驱动轮上且与所述驱动轮固定连接，所述转移管与所述搅拌件在所述驱动轮的轴向上具有间距以形成避让通道；

所述轨迹调整机构包括第一弧形杆、第一支撑杆、第二弹性件、拨动块、第三弹性件、第一倒钩、第二倒钩、第二弧形杆、第二支撑杆和第四弹性件；

所述第一弧形杆设于所述容纳槽中且与所述外壳可转动地连接；所述第一支撑杆穿设于所述第一开口中且与所述第一开口滑动配合，所述第一支撑杆与所述第一弧形杆连接；所述第二弹性件连接于所述第一支撑杆以及所述外壳，用于令所述第一弧形杆具有转动至位于所述避让槽中的趋势；所述拨动块与所述第二开口在所述外壳的周向上滑动配合，所述第三弹性件设于所述第二开口中，用于令所述拨动块产生靠近所述第一支撑杆的运动趋势；所述第一倒钩与所述第一弧形杆连接，所述第二倒钩与所述拨动快连接，所述第一倒钩与所述第二倒钩具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述第一弧形杆与所述外壳的相对转动被限制；当沿远离所述第一支撑杆的方向滑动所述拨动件从而使所述第一倒钩与所述第二倒钩由所述锁定状态切换至所述解锁状态时，所述第一倒钩与所述第二倒钩脱离，且在第二弹性件的作用下所述第一弧形杆转动至位于所述避让槽中；

所述第二弧形杆通过所述第二支撑杆与所述外壳的内周壁在所述外壳的轴向上滑动配合，所述第二和 第四弹性件设于所述外壳上，用于令所述第二弧形杆产生在第一方向上的运动趋势；所述第二弧形杆的一端设置为驱动端，所述驱动端的端面为引导斜面；当所述驱动轮带动所述搅拌件转动时，所述第二弧形杆以及所述第二支撑杆能够位于所述避让通道内，从而避免与所述搅拌件产生干涉；

当所述第一倒钩与所述第二倒钩处于锁定状态时，所述第二弧形杆与所述第一弧形杆对接，所述驱动轮带动所述取液件转动至与所述第一弧形杆和所述第二弧形杆接触时，所述转移管缩回至所述滑动孔中，从而避免所述取液件舀取所述第一环形储存腔内的消毒液；

当所述第一倒钩与所述第二倒钩处于解锁状态时，所述第一弧形杆转动至所述避让槽中，所述转移管与所述第二弧形杆的引导斜面抵持，并带动所述第二弧形杆在与所述第一方向相反的第二方向运动，从而避让所述转移管，所述转移管未缩回至所述滑动孔中，所述取液件舀取所述第一环形储存腔中的消毒液，并在所述驱动轮转动的过程中将所述消毒液输送至所述第二环形储存腔内；

其中，所述第一方向以及所述第二方向均沿所述外壳的轴向延伸。

2.根据权利要求1所述的病房消毒机器人，其特征在于：

所述储存壳上设置有多个出液口，每个所述出液口处均设置有输送管。