[发明专利]一种基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法及系统

权利要求书

1.一种基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

对工序进行优先级划分；

实时获取所有AGV小车的运行状态，所述运行状态至少包括当前执行工序的优先级；

将待执行工序的优先级与所有AGV小车的当前执行工序的优先级进行对比；

获取优先级低于所述待执行工序优先级的AGV小车的控制权。

2.根据权利要求1所述的基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法，其特征在于，所述对工序进行优先级划分，包括：将工序按照优先级从高到低划分为：具有工序节拍的工序、影响下道工序执行的工序和不影响生产的工序。

3.根据权利要求2所述的基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法，其特征在于，还包括：提前对所述具有工序节拍的工序进行规划调度，将能够满足正常工序节拍的AGV小车进行绑定。

4.根据权利要求3所述的基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法，其特征在于：当所述被绑定的AGV小车需要进行应急充电时，释放绑定关系，并将优先级较低的AGV小车调配过来进行绑定。

5.根据权利要求1所述的基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法，其特征在于，所述获取优先级低于所述待执行工序优先级的AGV小车的控制权之后还包括：优先分配给空闲的AGV小车执行所述待执行工序，若没有空闲的AGV小车，则按照优先级从低到高进行分配。

6.根据权利要求5所述的基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法，其特征在于：当分配给优先级较低的AGV小车时，若所述优先级较低的AGV小车上有负载，则继续执行当前工序，将所述负载运送到位后再执行所述待执行工序。

7.根据权利要求1所述的基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法，其特征在于：所述运行状态还包括当前电量、当前站点和当前状态。

8.根据权利要求1所述的基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度方法，其特征在于：在路径重叠区域，按照AVG小车当前执行工序的优先级次序通过。

9.一种基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度系统，其特征在于，包括：

优先级划分模块（1），用于对工序进行优先级划分；

状态监测模块（2），用于实时获取所有AGV小车的运行状态，所述运行状态至少包括当前执行工序的优先级；

优先级对比模块（3），用于将待执行工序的优先级与所有AGV小车的当前执行工序的优先级进行对比；

控制权获取模块（4），用于获取优先级低于所述待执行工序优先级的AGV小车的控制权。

10.根据权利要求9所述的基于AGV的重稀土晶界扩渗生产线调度系统，其特征在于：还包括工序绑定模块（5），用于提前对所述具有工序节拍的工序进行规划调度，将能够满足正常工序节拍的AGV小车进行绑定。