[发明专利]一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置及工艺方法

权利要求书

1.一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，其特征在于，包括：框架结构的机架平台(2)，在机架平台(2)的长度方向的两端分别设置第一龙门架(1)、第二龙门架(9)；在机架平台(2)的宽度方向的一侧设置原料架(7)用于放置硅钢片原料，在机架平台(2)的宽度方向的另一侧设置摆料架(8)用于硅钢片粘接作业，在摆料架(8)的上方设置料堆形状修正模块(5)用于打齐硅钢片、设置喷胶模块(3)用于在硅钢片上面喷胶；在第一龙门架(1)、第二龙门架(9)的上横梁上分别设置有直线导轨、行走电机、坦克链及齿条，在由第一龙门架(1)、第二龙门架(9)所组成的框架结构上设置可上升或者下降的搬运码垛机械手模块(4)，所述的搬运码垛机械手模块(4)上设置有齿轮装置，齿轮装置与直线导轨、行走电机、坦克链及齿条相配合实现搬运码垛机械手模块(4)在原料架(7)与摆料架(8)之间移动、搬运硅钢片；所述的喷胶模块(3)与胶罐连接；在全自动粘接装置的一侧设置控制柜(6)，控制柜(6)用于控制全自动粘接装置的各组成模块的协同工作；

所述的搬运码垛机械手模块(4)包括：分别与第一龙门架(1)、第二龙门架(9)的上横梁连接的搬运横梁(20)，与搬运横梁(20)固定连接的吸盘架(21)；所述的搬运横梁(20)的两端各设置第一伺服电机(24)，两台第一伺服电机(24)之间设置一对导向轴(23)，在两根导向轴(23)之间设置一对升降电机(22)；所述的吸盘架(21)的下侧面端部设置有激光发射器(27)，所述的吸盘架(21)的下侧面上沿长度方向均匀布置缓冲装置(25)和磁力分张装置(26)；在缓冲装置(25)和磁力分张装置(26)的两侧，在吸盘架(21)的下侧面上沿长度方向均匀布置磁力吸盘(28)；所述的磁力吸盘(28)为真空磁力吸盘，磁力吸盘(28)的数量以能够牢固吸附硅钢片为宜；升降电机(22)实现搬运横梁(20)的上升/下降。

2.根据权利要求1所述的一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，其特征在于，所述的料堆形状修正模块(5)，包括固定支架及设置在固定支架上的纵向打齐和横向打齐装置，固定支架安装在升降架(30)上，随硅钢片叠积高度自动升降，保证打齐位置对齐新放置的硅钢片。

3.根据权利要求2所述的一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，其特征在于，在第一龙门架(1)、第二龙门架(9)长度方向的两侧的中间位置，固定设置第一立柱(33)、第二立柱(38)，在第一立柱(33)上设置第二伺服电机及升降丝杠(32)，第二立柱(38)上设置第三伺服电机及升降丝杠；升降架(30)的两端分别与第二伺服电机及升降丝杠(32)、第三伺服电机及升降丝杠通过螺栓连接；在升降架(30)上分别设置有直线导轨及附件(34)、横向打齐装置(35)、纵向打齐装置(36)、坦克链(31)、喷胶小车及伸缩机构(46)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，其特征在于，所述的横向打齐装置(35)有两套、纵向打齐装置(36)有一套，所述的横向打齐装置(35)、纵向打齐装置(36)由小气缸和打齐块组成。

5.根据权利要求1所述的一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，其特征在于，所述的喷胶模块(3)由胶桶、混胶器、喷胶头组合而成。

6.根据权利要求5所述的一种变压器磁屏蔽全自动粘接装置，其特征在于，清洗胶桶(40)固定设置在清洗罐平台(12)上，第一胶桶(41)、第二胶桶(42)分别放置在混胶罐平台(13)上，用螺栓固定在摆料架(8)的外侧；

第一齿轮泵(43a)固定在第一胶桶(41)的出口位置，第二齿轮泵(43b)固定在第二胶桶(42)的出口位置；喷胶小车及伸缩机构(46)、第四伺服电机(47)设置在升降架(30)的横梁上，自动混胶器(48)、喷胶头及调节器(49)设置在喷胶小车及伸缩机构(46)上，自动混胶器(48)与喷胶头及调节器(49)连通；第一齿轮泵(43a)、第二齿轮泵(43b)分别通过软管及控制电缆(44)连接至自动混胶器(48)。