[发明专利]自动化系统、操控装置及其控制方法

权利要求书

1.用于自动化系统的操控装置，其特征在于：

包括控制主机和操控面板，所述操控面板与所述控制主机可拆卸地连接；

所述控制主机包括示教控制模块和主控模块，所述示教控制模块与所述主控模块通信连接，所述操控面板与所述示教控制模块可拆卸地通信连接。

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于：

所述操控面板与所述控制主机通过销孔配合实现可插拔地防呆插接。

3.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于：

所述操控面板具有第一插销，所述控制主机具有第一插孔，所述第一插销可插拔地插于所述第一插孔中；和/或

所述操控面板具有第二插孔，所述控制主机具有第二插销，所述第二插销可插拔地插于所述第二插孔中。

4.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于：

所述操控面板为触控屏。

5.根据权利要求1至4任一项所述的操控装置，其特征在于：

所述操控面板与所述示教控制模块之间采用可热插拔地接口进行通信连接。

6.自动化系统，其特征在于：

包括如权利要求1至5任一项所述的操控装置。

7.如权利要求1至5任一项所述的用于自动化系统的操控装置的控制方法，其特征在于，方法包括：

获取所述操控面板的安装状态；

如所述控制主机未安装所述操控面板，则以自动控制模式运行；

如所述控制主机已安装所述操控面板，则以示教控制模式运行。