[发明专利]一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构

权利要求书

1.一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构，其特征在于：包括承重轮组件、机架(24)、动力组件及2只支撑轮(19)；所述承重轮组件包括轮架(5)、承重轮(4)和2只内侧导向轮(3)、2只外侧导向轮(7)；所谓内侧导向轮(3)即转弯半径较小的导向轮，外侧导向轮(7)为转弯半径较大的导向轮；所述轮架(5)横截面形如门框，轮架(5)的两块立板的中心位置设有同心孔，其中心线为水平线；所述承重轮(4)位于轮架(5)中间，承重轮轴安装在所述同心孔中，用螺母(6)紧固；所述轮架(5)立板下端向外侧折弯90°，作为所述内、外侧导向轮的安装板；安装板上各有两个轴孔，其轴线与承重轮(4)轴线垂直；所述2只内侧导向轮(3)、2只外侧导向轮(7)的轮轴分别装在所述轴孔中，用螺母紧固；承重轮(4)与内、外侧导向轮形成品字结构，将承重导轨(2)包在中央；所述机架(24)为楼道电梯梯身骨架，它经挂板(8)与所述承重轮组件机械连接；2只支撑轮(19)位于齿轮下方，装在支撑轮支架(18)上，支撑轮支架(18)固连在机架(24)上；所述支撑轮(19)的轴线与所述内、外侧导向轮轴线平行；2只支撑轮(19)沿支撑导轨(20)布置；所述动力组件包括减速电机(17)和齿轮；齿轮装在减速电机(17)轴上并与楼道上的齿条(22)啮合；齿条(22)的安装位置介于承重导轨(2)和支撑导轨(20)之间。

2.根据权利要求1所述一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构，其特征在于：所述齿轮为专用柔性齿轮，包括齿圈(13)、轮毂(16)、弹性体(14)及上盖板(12)、下盖板(15)；所述齿圈(13)内孔呈三角形，三角形的三个角都是圆角；所述轮毂(16)外形为三角形，三角形的三个角也都是圆角；所述齿圈(13)内孔尺寸大于轮毂(16)外形尺寸，二者之间的空隙用所述弹性体(14)填充；所述齿圈(13)和轮毂(16)用所述上、下盖板轴向限位。

3.根据权利要求1所述一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构，其特征在于：所述2只内侧导向轮(3)的轴间距小于2只外侧导向轮(7)的轴间距。

4.据权利要求1所述一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构，其特征在于：所述减速电机(17)铅锤立式安装；所述齿轮-齿条副可采用以下任一组合：斜齿轮-直齿条，直齿轮-斜齿条及斜齿轮-斜齿条。