[发明专利]一种减压阀端盖组装设备

权利要求书

1.一种减压阀端盖组装设备，其特征在于，包括箱体（1），以及包括设置在箱体（1）内部的锁紧机构、打标机（21）、定位夹具（7）、定位夹具支架（71）和打标机安装架（23）；

锁紧机构包括第一传动杆（101）、第二传动杆（102）、直线模组（12）、上端旋转压头（13）、下端旋转压头（14）、直线滑轨组件（17）、电动螺丝枪（18）和安装座（8）；其中，电动螺丝枪（18）端部设置螺丝枪旋转头（19）；第一传动杆（101）、第二传动杆（102）以及电动螺丝枪（18）并排设置；

上端旋转压头（13）设置在第一传动杆（101）的底部，第一传动杆（101）的顶部设有用于驱动上端旋转压头（13）转动的第一动力机构（11）；第一传动杆（101）中部设置用于测量上端旋转压头（13）工作扭矩力值的扭矩传感器；

下端旋转压头（14）转动在安装座（8）上，安装座（8）底部设置传动组件（103），第二传动杆（102）底部通过传动组件（103）与下端旋转压头（14）传动连接；第二传动杆（102）上设有用于驱动下端旋转压头（14）转动的第二动力机构；第二传动杆（102）上设有用于测量下端旋转压头（14）工作扭矩力值的扭矩传感器；

电动螺丝枪（18）上部与直线滑轨组件（17）滑动连接，以沿竖直方向滑动；电动螺丝枪（18）上部设置有用于控制其转动角度的手摇模组（15），以及用于控制螺丝枪旋转头（19）转动的第三动力机构（16）；

定位夹具（7）安装在定位夹具支架（71）上，定位夹具支架（71）安装在安装座（8）上；定位夹具（7）夹紧阀体（90）；

打标机（21）与第一传动杆（101）并排设置；打标机（21）上设有用于控制其打标方向的打标机手摇组件（22）；打标机手摇组件（22）设置在打标机安装架（23）上；

其中，上端旋转压头（13）与阀体（90）上端开口对应设置，上端旋转压头（13）与阀体（90）上端开口之间形成用于安装上阀盖（91）的第一拧紧工位；

螺丝枪旋转头（19）与阀体（90）侧部端口对应设置，螺丝枪旋转头（19）与阀体（90）侧部端口之间形成用于安装侧阀盖（92）的第二拧紧工位；

下端旋转压头（14）与阀体（90）下端开口对应设置，下端旋转压头（14）与阀体（90）下端开口之间形成用于安装下阀盖（93）的第三拧紧工位。

2.根据权利要求1所述的减压阀端盖组装设备，其特征在于，箱体（1）顶部设置控制杆组件（2），箱体（1）正面设置显示屏（4）和指示灯（3）。

3.根据权利要求1所述的减压阀端盖组装设备，其特征在于，第一动力机构（11）与第二动力机构均为伺服电机组件。

4.根据权利要求1所述的减压阀端盖组装设备，其特征在于，第三动力机构（16）为气缸动力组件。

5.根据权利要求1所述的减压阀端盖组装设备，其特征在于，定位夹具支架（71）上设有与定位夹具（7）形状相匹配的仿形槽，定位夹具（7）配合安装在该仿形槽内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的减压阀端盖组装设备，其特征在于，设备使用步骤，依次包括以下工序：人工上料、锁紧阀盖、检测扭力、打标和下料。