[发明专利]一种食品成型机

说明书

本发明公开了一种食品成型机，其包括传动装置，与所述传动装置连接的冲压装置，设置在所述冲压装置下方的输送装置，以及与所述传动装置、冲压装置和输送装置通讯连接的控制装置；其中，所述传动装置包括伺服电机；所述伺服电机驱动所述冲压装置将食品冲压成型。本发明冲压成型后的食品外形基本保持一致，十分美观，废品率低；另外，单位时间内生产成型的食品的数量多，且能够实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及食品制作设备技术领域，尤其涉及一种食品成型机。

背景技术

食品成型的发展历程大致有以下两个阶段：

传统的食品成型制作最初都是通过手工进行制作，将饼坯放到模具内压制成型，食品成型后还需要人工将模具翻转以将成型食品进行脱模，因此传统的手工压制制作食品的方式效率较低而且劳动强度大，难以适应大批量的生产要求。

随着科技日新月异的进步，出现了现代化程度较高的自动化成型设备，这些设备通常利用模具对食品进行冲压使其成型，通常驱动这些设备进行冲压的方式为气压传动，但是气压传动的过程中，由于气压难以保持稳定，因此这些设备冲压成型后的食品外形有所差异，显得不够美观，废品率较高，另外，气压传动的响应较慢，因此利用气压传动进行冲压的过程较长，单位时间内制作成型食品的数量也较少，生产效率较低；同时这些设备也较为复杂，检修与操作起来都十分的不便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种食品成型机，包括传动装置，与所述传动装置连接的冲压成型装置，设置在所述冲压成型装置下方的输送装置，以及与所述传动装置、冲压成型装置和输送装置通讯连接的控制装置；其中，所述传动装置包括伺服电机；所述伺服电机与所述控制装置通讯连接用于驱动所述冲压成型装置将食品冲压成型。

优选地，所述传动装置还包括减速机、主带轮、同步带轮以及安装板；所述减速机与所述伺服电机传动连接以降低所述伺服电机的转速；所述主带轮与所述伺服电机传动连接并与所述同步带轮通过齿形带传动连接；所述伺服电机、减速机、主带轮以及同步带轮均设置在所述安装板上。

优选地，所述冲压成型装置包括模具组件、导轨组件、滑动组件、连接组件以及调节阀；其中，所述模具组件与所述连接组件均设置在所述滑动组件上；所述滑动组件滑动连接在所述导轨组件上；所述调节阀设置在所述滑动组件的上方，用于控制是否向所模具组件中吹气。

优选地，所述模具组件包括模具，连接在所述模具顶部的空心轴，以及连接螺母；所述空心轴经所述连接螺母固定在所述滑动组件上；所述导轨组件包括导轨，以及设置在所述导轨上的防撞滑块；所述滑动组件包括连接件，设置在所述连接件上的滑动件，其中，所述滑动件与所述导轨滑动连接；所述连接组件包括固定螺栓和定位件，所述定位件通过所述固定螺栓与所述齿形带固定连接。

优选地，所述输送装置包括输送组件以及设置在所述输送组件上的传感件；其中，所述输送组件包括水平输送带以及与所述水平输送带垂直的竖直输送带，所述传感件与所述控制装置通讯连接，用于在通过所述水平输送带运送的未成型食品到达所述传感件的位置时向所述控制装置发送感应信号。

优选地，所述安装板上还设有三组安装高度各不相同的保护开关，分别为第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关，所述第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关均与所述控制装置通讯连接。

优选地，所述第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关均为光电感应传感器，当所述定位件运动至与所述第一保护开关或所述第三保护开关高度齐平的位置时，与所述第一保护开关以及所述第三保护开关通讯连接的控制装置控制所述伺服电机改变运动方向；所述第二保护开关为定位原点，当所述第二保护开关被激活后，所述定位件运动至与所述第二保护开关高度齐平的位置时，所述控制装置控制所述伺服电机停止运动实现复位。