[发明专利]一种用于电线杆上的去鸟巢装置

说明书

本发明公开了一种用于电线杆上的去鸟巢装置，涉及市政用品技术领域。本发明包括壳体、攀爬装置、转动装置、升降装置和去巢装置；壳体包括右壳体和左壳体；右壳体周侧开设有一安装槽安装槽内安装有转动装置；左壳体下表面边缘处通过合页铰接有一攀爬装置；转动装置为一滑动套设在左壳体的框体；框体中部设置有一载物台；载物台置于框体内的部分安装有一转动电机；载物台置于框体外的部分安装有升降装置；升降装置顶端安装有去巢装置。本发明通过转动装置实现在电线杆上的上下运动，利用重力自锁原理避免装置掉落，并利用转动装置将升降装置移动到鸟巢下方，去巢装置对鸟巢进行拆除，提高鸟巢清除效率，降低安全事故发生几率。

技术领域

本发明属于市政用品领域，特别是涉及一种用于电线杆上的去鸟巢装置。

背景技术

电线杆在农村、田野和马路旁广泛布置，用来对远距离输电所用的电线进行支撑，为了防止线路对过往行人产生影响，电线往往在高空中布置，从而电线杆的高度一般也很高，鸟时常会在电线上停留，电线杆顶端是鸟搭巢的极佳场所，所以电线杆上通常有鸟巢存在，但是鸟巢会影响电路的传输，使电路短路，造成经济损失，还容易引起火灾等事故，存在极大的安全隐患，同时鸟本身还易造成触电事故，因此需要专业人员及时对电线杆上的鸟巢进行清除，现有的清除方式主要是人工攀爬上电线杆，对鸟巢清理，其工作量大劳动强度高，不仅耗费大量的人工劳动时间，而且工作效率低，易造成人员伤亡事故，因此迫切需要一种去鸟巢装置，而这种装置目前市场上是没有的。

在已授权的授权公告号为【CN107017580B】的一种电线杆去鸟巢装置中，在使用该去鸟巢设备时，将左壳体和右壳体通过连接柱打开，套在电线杆上，通过固定,将其固定，压力传感器感应爬升轮对电线杆的压力，调节四个位置的第一步进电机工作，带动爬升丝杠运动，至四个爬升轮夹紧电线杆，第二步进电机工作，爬升轮旋转，装置随之上升，随着电线杆的直径逐渐减小，在压力传感器的作用下，调节爬升丝杠带动爬升轮继续夹紧电线杆，到达电线杆顶端，第二步进电机停止运动，装置夹在电线杆顶端，第三步进电机运动，外齿轮带动内齿条做旋转运动，带动平移装置在滑道上做整体旋转运动，当第一红外传感器和第二红外传感器同时检测到鸟巢时，第三步进电机停止运动，第四步进电机运动，带动平移丝杠运动，使气缸运动至鸟巢下方，气缸作用，气缸轴带动推盘将鸟巢推翻，清理结束后，第二步进电机运动，爬升轮旋转，装置自动降落。该去鸟巢装置能够实现对电线杆上的鸟巢清理，但还是存在如下缺陷：

1、通过四个爬升装置来控制去鸟巢设备在电线杆上爬升，且每个爬升装置都配备有压力传感器、一个步进电机和第二步进电机，即光爬升装置就需要八个步进电机同时驱动和四个压力传感器同时工作，显然在成本上就较为高昂，且维修困难；而本申请文件只需一个步进电机带动攀爬动力轮即可实现攀爬，由于攀爬动力轮呈弧形紧贴电线杆，利用重力自锁原理实现装置的不掉落；

2、通过丝杠运动将气缸运动至鸟巢下方，气缸作用，气缸轴带动推盘将鸟巢推翻；由于气缸只能竖直升起，但丝杠上带动的气缸只能在壳体上方运动，则使气缸的运动范围较小，一旦鸟巢的不在电线杆周围都不能使用该装置进行拆除；而本申请文件通过升降装置实现大范围的鸟巢拆除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电线杆上的去鸟巢装置，通过转动装置实现在电线杆上的上下运动，利用重力自锁原理避免装置掉落，并利用转动装置将升降装置移动到鸟巢下方，去巢装置对鸟巢进行拆除，解决了现有的电线杆上鸟巢清理费事费力、容易出现安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：