[发明专利]一种自动化生产线的上下料机械手

权利要求书

1.一种自动化生产线的上下料机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有减震垫(2)，所述减震垫(2)的顶部固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的外壁活动连接有传送带(4)，所述传送带(4)的顶部固定连接有夹具(5)，所述减震垫(2)的顶部固定连接有固定箱(6)，所述固定箱(6)的顶部活动连接有升降装置(7)，所述升降装置(7)的顶部固定连接有第一电动机(8)，所述电动机(8)的输出轴固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的外壁活动连接有活动箱(10)，所述活动箱(10)的内部固定连接有第二电动机(11)，所述第二电动机(11)的输出轴固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的外壁啮合有活动杆(13)，所述活动杆(13)的内部活动连接有支撑杆(14)，所述减震垫(2)的顶部固定连接有收集箱(15)，所述活动杆(13)远离主动齿轮(12)的一端固定连接有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的顶部固定连接有固定杆(17)，所述减震垫(2)的顶部固定连接有控制箱(18)，所述控制箱(18)的右侧活动连接有箱门(19)，所述控制箱(18)的顶部固定连接有冷却箱(20)，所述冷却箱(20)的内部固定连接有冷却管(21)，所述冷却箱(20)的右侧固定连接有滑槽体(22)，所述控制箱(18)的顶部固定连接有气泵(23)，所述气泵(23)的左侧固定连接有固定管(24)，所述控制箱(18)的右侧开设有网孔(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上下料机械手，其特征在于：所述减震垫(2)为橡胶减震垫，所述支柱(3)的数量为四个，所述支柱(3)的内部活动连接有转杆，所述转杆的外壁活动连接有传送带(4)，所述转杆的背面固定连接有第一电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上下料机械手，其特征在于：所述夹具(5)的数量至少为四个，所述固定箱(6)的背面固定连接有第二电机，所述固定箱(6)的内部活动连接有转柱，所述转柱的外壁开设有外螺纹，所述转柱的外壁螺纹连接有升降装置(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上下料机械手，其特征在于：所述升降装置(7)的内部固定连接有活动块，所述活动块的正面固定连接有活动箱(10)，所述转轴(9)的外壁开设有外螺纹，所述转轴(9)螺纹连接有活动块。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上下料机械手，其特征在于：所述活动杆(13)的外壁开设有齿，所述活动杆(13)的左侧固定连接有扇形齿轮，所述支撑杆(14)的底部固定连接有活动箱(10)的内壁，所述活动杆(13)延伸至活动箱(10)的外壁，所述活动箱(10)的外壁开设有固定槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上下料机械手，其特征在于：所述固定杆(17)为L形固定杆，所述控制箱(18)的内部固定连接有第一电动机(8)的控制器、第二电动机(11)的控制器、气泵(23)的控制器和电动推杆(16)的控制器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上下料机械手，其特征在于：所述箱门(19)的正面固定连接有密封圈，所述密封圈为橡胶密封圈，所述冷却箱(20)的顶部固定连接有进水管，所述进水管的内部活动连接有第一电控阀，所述控制箱(18)的内部固定连接有第一电控阀的控制器。

8.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上下料机械手，其特征在于：所述冷却箱(20)的右侧固定连接有排水管，所述排水管的内部活动连接有第二电控阀，所述控制箱(18)的内部固定连接有第二电动阀的控制器，所述滑槽体(22)的数量为两个。

9.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上下料机械手，其特征在于：所述冷却管(21)为螺旋形冷却管，所述冷却管(21)的左侧固定连接有气泵(23)，所述冷却管(21)的右侧延伸至冷却箱(20)的外壁，所述滑槽体(22)为L形滑槽体，所述滑槽体(22)的内壁活动连接有网板，所述网板的左侧固定连接有密封垫，所述滑板的右侧固定连接有拉环。