[发明专利]一种基于曲率分析的内窥镜血管增强方法

权利要求书

1.一种基于曲率分析的内窥镜血管增强方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：利用内窥镜的摄像模组采集图像，读入图像数据及配置参数；

S2：利用原始图像Src_RGB求取当前位置点p_ij的灰度值Gray_ij，和HSV空间中的色调值H_ij，提取原始图像Src_RGB的绿色通道G；

S3：对绿色通道进行高斯滤波，得到滤波后图像

S4：对滤波后图像中的像素点p_ij利用三种高斯二阶偏导数模版分别进行三次卷积，得到水平方向的曲率f_xx，垂直方向的曲率f_yy以及斜方向的曲率f_xy；

S5：根据三个不同方向的曲率f_xx，f_yy和f_xy，判断当前位置点p_ij是否属于线性结构；

S6：根据当前位置点p_ij的线性结构，结合灰度值Gray_ij和色调值H_ij，进一步判断当前位置点p_ij是否属于血管结构；

S7：对属于血管结构的位置点p_ij进行RGB色域的饱和度增强，达到图像中血管增强的目的。

2.根据权利要求1所述的基于曲率分析的内窥镜血管增强方法，其特征在于：步骤S5中判断线性结构的步骤包括：

1)设置当前点p_ij的线性结构标签为O_ij，判断f_xx+f_yy大小；

2)当(f_xx+f_yy)≤0，当前点p_ij的线性结构标签O_ij＝0，该点不属于线性结构，当(f_xx+f_yy)＞0时，计算的大小；

3)如果并且(f_xx+f_yy)²-4×c＞1，则当前点p_ij的线性结构标签O_ij＝1，该点属于线性结构；如果并且(f_xx+f_yy)²-4×c≤1，则当前点p_ij的线性结构标签O_ij＝0，该点不属于线性结构；

4)如果并且f_xx+f_yy＞1，设置当前点p_ij的线性结构标签O_ij＝1，该点属于线性结构；如果并且f_xx+f_yy≤1，则O_ij＝0，该点不属于线性结构。

3.根据权利要求1所述的基于曲率分析的内窥镜血管增强方法，其特征在于：步骤S6中判断p_ij位置的方法步骤包括：

1)若O_ij＝1，当前位置点p_ij为线性结构，根据灰度值Gray_ij设置阈值λ₁，λ₁∈[130,160]，使Gray_ij＜λ₁，根据H_ij设置阈值k₁,k₂，k₁∈[150,160]，k₂∈[175,190]，使k₁＜H_ij＜k₂，如果两种颜色特征都满足阈值条件，则进一步判断属于线性结构的当前位置点p_ij属于血管结构；

2)若O_ij＝0，当前位置点p_ij不为线性结构，则根据灰度值Gray_ij设置阈值λ₂，λ₂∈[55,70]，使Gray_ij＜λ₂，根据H_ij设置阈值k₁,k₂，k₁∈[150,160]，k₂∈[175,190]，使k₁＜H_ij＜k₂，如果两种颜色特征都满足阈值条件，则进一步判断不属于线性结构的当前位置点p_ij属于血管结构。