[发明专利]一种电动汽车充电桩的柔性充电末端

说明书

本发明公开了充电桩充电技术领域的一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，包括定板和动板，定板的侧部均匀开设有定板槽，动板的侧壁均匀开设有动板槽，动板槽和定板槽的内腔活动配合有转动球，两组转动球之间连接有尾杆和活动杆，尾杆的一端固定安装有连接套，连接套的内腔滑动配合有滑动板，滑动板与活动杆固定连接，滑动板内腔与连接套内壁之间固定安装有弹簧，动板的侧壁设置有插孔槽，插孔槽的内腔滑动配合有活动插座，活动插座的侧壁固定安装有插座端面，插座端面的侧壁均匀设置有插孔，动板的侧壁固定安装有定位套筒，本发明通过导入的方式来修正充电过程中在插入过程中可能产生的位置误差，避免和充电插头与插座之间发生碰撞。

技术领域

本发明涉及充电桩充电技术领域，具体为一种电动汽车充电桩的柔性充电末端。

背景技术

随着电动汽车的普及，电动汽车充电桩的自动化充电也慢慢提上日程，在利用机械臂实现电动汽车自动充电时，主要有两个步骤，一是确定充电插座的位置并驱动充电插头靠近插入，二是需要修正充电插头可能出现的较小的姿态和位置误差，以避免和充电插座发生碰撞。

本发明旨在通过导入的方式来修正充电过程中在插入过程中可能产生的位置误差，避免和充电插头与插座之间发生碰撞。

基于此，本发明设计了一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，以解决上述背景技术中提出通过导入的方式来修正充电过程中在插入过程中可能产生的位置误差，避免和充电插头与插座之间发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，包括定板和动板，所述定板的侧部均匀开设有定板槽，所述动板的侧壁均匀开设有动板槽，所述动板槽和定板槽的内腔活动配合有转动球，两组所述转动球之间连接有尾杆和活动杆，所述尾杆的一端固定安装有连接套，所述连接套的内腔滑动配合有滑动板，所述滑动板与活动杆固定连接，所述滑动板内腔与连接套内壁之间固定安装有弹簧，所述动板的侧壁设置有插孔槽，所述插孔槽的内腔滑动配合有活动插座，所述活动插座的侧壁固定安装有插座端面，所述插座端面的侧壁均匀设置有插孔，所述动板的侧壁固定安装有定位套筒，所述定位套筒的内腔设置有定位槽，所述活动插座的顶部固定安装有齿条，所述定位套筒的侧壁固定安装有小电机，所述小电机的输出端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮位于定位槽内，所述转动齿轮与齿条啮合。

优选的，所述齿条的尾端固定安装有端板，所述端板与定位套筒贴合。

优选的，所述活动插座的尾端固定安装有充电连接线。

优选的，所述动板的外壁固定安装有定位凸起。

优选的，所述定位凸起设置有四组，所述定位凸起设置为截面为三角形的弧状凸起。

优选的，所述定位凸起设置为铁质凸起。

优选的，所述动板槽和定板槽的侧壁固定安装有定位轴，所述定位轴的尾端设置有圆球，所述定位轴的外壁活动配合有转动球。

优选的，所述定板的侧壁均匀开设有若干组安装槽，所述安装槽的内壁均匀设置有螺纹。

优选的，所述安装槽设置有四组，所述安装槽对称设置在定板的中部位置。