[发明专利]一种L型沙发自动清理方法

说明书

一种L型沙发自动清理方法，包括如下步骤：S1.1在L型沙发底部面板外缘下部安装支腿；S1.2在沙发底部面板下部沿着L型沙发外缘安装限位半圈；S1.3安装清理弹簧；S1.4进行清理工作；S1.4.1启动电机，电机驱动齿轮转动，齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿做旋转运动；S1.4.2当运动到限位半圈的一端时，使电机反转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向反方向做旋转运动，与此同时清理步骤S1.4.1扫出的灰尘；S1.4.3当运动到限位半圈的另一端时，使电机正转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向原方向做旋转运动，与此同时清理步骤S1.4.2扫出的灰尘；S1.4.4如此反复，直至清扫干净。上述清理方法可以实现L型沙发底部的自动清理。

技术领域

本发明涉及一种沙发清理方法，尤其是一种L型沙发自动清理方法。

背景技术

沙发底部难于清理，通常需要移动沙发后再进行清理，为了使得沙发使用时稳定，沙发支腿一般不设置滚轮，因此移动费时费力，且沙发前部一般设置有茶几，沙发通常不具备移动空间。且现有的沙发底部清理装置，其一般仅局限于矩形沙发，对于具有拐角的L型沙发其无法实现自动清理。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种L型沙发自动清理方法，包括如下步骤：S1.1在L型沙发底部面板外缘下部安装支腿，支腿安装在L型沙发的6个拐角处，支腿包括三角弧形支腿和圆柱支腿，其中三角弧形支腿设置在3个外拐角处，圆柱支腿设置在3个内拐角处，三角弧形支腿的弧面面向沙发内部设置，另外两个直角面沿着沙发外缘设置；

S1.2在沙发底部面板下部沿着L型沙发外缘安装限位半圈；

S1.2.1在限位半圈长度方向、上面的中部开设齿轮轴槽，在限位半圈内腔侧面设置与齿轮相配合的齿条，使得齿轮可以沿着齿条运动；将齿轮水平放置在限位半圈的长方体腔体内部，通过如下驱动机构驱动：齿轮中心上部设置齿轮轴，齿轮轴自齿轮轴槽出露在限位半圈外，齿轮轴可以通过电机驱动转动，进而带动齿轮转动；

S1.2.2将限位半圈安装在4条外缘上，所述4条外缘为3个三角弧形支腿直角边所对应的4条外缘，限位半圈在三角弧形支腿处适应性的弯转成弧形；在高度方向，限位半圈4底面紧贴地面，上面与沙发底部面板之间具有一定距离；限位半圈为长方体腔体，垂直于其长度方向的截面为矩形；

S1.3安装清理弹簧；

S1.3.1在整个清理弹簧下半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上固定清理毛刷，在整个清理弹簧上半圆柱所对应的弹簧钢上、且在向下的面上固定清理毛刷，清理毛刷的刷毛垂直向下，其中下半圆柱面中间处的刷毛短两侧长，上半圆柱面中间处的刷毛长两侧短，以此最终的刷毛在靠近地面的一端长度齐平；

S1.3.2清理弹簧一端转动连接在驱动机构上，清理弹簧为螺旋形弹簧，直径一致，且自然状态时相邻螺旋之间不接触，清理弹簧另一端转动连接在L型沙发圆柱支腿上，具体为中间内侧拐角下部的圆柱支腿，即三个圆柱支腿中中间的那个；

S1.4进行清理工作；

S1.4.1启动电机，电机驱动齿轮转动，齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿做旋转运动(假设此时为顺时针)；

S1.4.2当运动到限位半圈的一端时，使电机反转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向反方向(相对于S1.4.1此时为逆时针)做旋转运动，与此同时清理步骤S1.4.1扫出的灰尘；

S1.4.3当运动到限位半圈的另一端时，使电机正转，驱动齿轮带着清理弹簧的一端围绕中间的圆柱支腿向原方向(顺时针，与S1.4.1相同)做旋转运动，与此同时清理步骤S1.4.2扫出的灰尘；

S1.4.4如此反复，直至清扫干净。

优选的，限位半圈内腔中靠内的侧面设置齿条。