[发明专利]一种多用途无人机

权利要求书

1.一种多用途无人机，其特征在于：所述多用途无人机包括承载体(1)、连接机构(3)和两个行走飞行组件(2)，两个所述行走飞行组件(2)对称设于所述承载体(1)的两侧并通过所述连接机构(3)与承载体(1)相连，所述行走飞行组件(2)包括机臂(21)、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构(22)和用于带动无人机在地面行走的行走机构(23)。

2.根据权利要求1所述的多用途无人机，其特征在于：所述行走机构(23)可拆卸固定于所述机臂(21)的一侧，所述飞行机构(22)通过一紧固装置(24)设于所述机臂(21)的两端。

3.根据权利要求1所述的多用途无人机，其特征在于：所述多用途无人机还包括可张开以使无人机漂浮于水面的折叠漂浮组件(4)，所述折叠漂浮组件(4)固定于所述承载体(1)上，折叠漂浮组件(4)包括舵机、推杆(42)、两个连杆(43)和两块漂浮板(44)，所述推杆(42)的一端与所述舵机相连，两个所述连杆(43)的一端均铰接于推杆(42)的另一端，两个连杆(43)的另一端分别与两块所述漂浮板(44)铰接，且两块漂浮板(44)之间铰接相连。

4.根据权利要求2所述的多用途无人机，其特征在于：所述紧固装置(24)与机臂(21)之间设有可使所述飞行机构(22)整体向下转动的转向装置(5)，所述转向装置(5)包括旋转轴(51)，所述旋转轴(51)沿机臂(21)的径向水平设置，紧固装置(24)与机臂(21)之间以可绕旋转轴(51)转动的方式连接。

5.根据权利要求2所述的多用途无人机，其特征在于：所述紧固装置(24)包括上紧固板(241)和下紧固板(242)，所述上紧固板(241)和下紧固板(242)之间留有供所述机臂(21)端部插入的空间，且上紧固板(241)和下紧固板(242)可拆卸固定连接，上紧固板(241)或下紧固板(242)上设有用于安装所述飞行机构(22)的安装板(245)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多用途无人机，其特征在于：所述连接机构(3)包括两个连接杆(31)和可弯曲折叠或固定连接的折叠装置(32)，所述折叠装置(32)的两端分别与两个所述连接杆(31)的一端固定连接，两个连接杆(31)的另一端分别与所述机臂(21)和所述承载体(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的多用途无人机，其特征在于：所述折叠装置(32)包括第一折叠件(321)和第二折叠件(322)，所述第一折叠件(321)和第二折叠件(322)的一端铰接，所述第一折叠件(321)上设有卡钩(333)，所述第二折叠件(322)上设有可与所述卡钩(333)卡紧配合的横臂(334)，所述横臂(334)上连接有用于带动横臂(334)上下移动的锁紧杆(335)，所述锁紧杆(335)上设有用于提供弹力以使横臂(334)牢固卡在卡钩(333)中的弹簧。

8.根据权利要求1至5任一项所述的多用途无人机，其特征在于：所述行走机构(23)包括履带安装支架(231)、履带驱动轮(232)、履带从动轮(233)、履带(234)和驱动电机，所述履带安装支架(231)固定设置于所述机臂(21)上，所述履带驱动轮(232)与驱动电机相连，所述履带驱动轮(232)和履带从动轮(233)设于所述履带安装支架(231)上，所述履带(234)与所述履带驱动轮(232)和履带从动轮(233)配合连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的多用途无人机，其特征在于：所述承载体(1)的内部设有用于放置控制系统和供电系统的腔室，承载体(1)两侧的中间位置对称设有两个延伸臂(14)，所述延伸臂(14)与所述连接机构(3)固定连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的多用途无人机，其特征在于：所述承载体(1)上还设有电池安装板(16)和若干个电池板支柱(15)，所述电池板支柱(15)的一端与承载体(1)固定连接，另一端与所述电池安装板(16)固定连接。