[发明专利]综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质

权利要求书

1.一种综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；

根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；

根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；

根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。

2.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略之前还包括：

调查综合管廊的设计工况、运行环境、系统设计、设备与监控设施、标准规范以及经验反馈数据，分析综合管廊设施故障与后果，确定定量安全评价的目标与方法；

根据所述安全评价目标和方法建立综合管廊的安全分析评价模型与设施检修策略。

3.如权利要求2所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述根据所述安全评价目标和方法建立综合管廊的安全分析评价模型与设施检修策略之后还包括：

根据经验反馈数据或者试验对所述安全分析评价模型与设施检修策略进行验证。

4.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于：所述设施检修策略包括机器人巡检和人工检修的频次和内容。

5.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述获取综合管廊中设施与环境的监测数据之后还包括：

将所述综合管廊中设施与环境的监测数据进行预处理。

6.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作之后还包括：

根据机器人巡检和人工检修工作生成作业任务评价单；

读取更新后的标准规范和所述作业任务评价单，并结合经验数据判断是否需要对综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略进行优化；

如果需要优化，则根据更新后的标准规范和所述作业任务评价单对综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略进行优化；

如果不需要优化，则执行下一次机器人巡检和人工检修工作。

7.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述获取综合管廊中设施与环境的监测数据之前还包括：

主动启动或者在检修前自动更新综合管廊中设施与环境的监测数据。

8.一种综合管廊巡检与检修平台，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略；

获取模块，用于获取综合管廊中设施与环境的监测数据；

计算模块，用于根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；

策略生成模块，用于根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；

策略发送模块，用于将所述机器人巡检和人工检修策略发送至巡检机器人和检修工人。

9.一种电子设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述的综合管廊巡检与检修方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的综合管廊巡检与检修方法的步骤。