[发明专利]一种可变齿轮式无级变速传动机构

权利要求书

1.一种可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，本传动机构包括：

主动轴，位于传动机构的中心；

主齿轮，固定于主动轴上，与主动轴同转速；每个主齿轮的半径可调；

多个副齿轮，等距环形分布在所述主齿轮的外围，并与主齿轮啮合；每个副齿轮的半径可调；

与所述主齿轮轴心相同的从动齿圈，包括内圈和外圈，其中内圈与所有的副齿轮啮合，外圈与外部结构连接，用于实现动力输出；副齿轮的半径与主齿轮的半径之和等于所述内圈与主动轴之间的间距，通过改变主齿轮与副齿轮的半径，实现传动比的改变；

行星架，包括与所述主动轴连接的中心轴、与副齿轮的轴心连接的固定轴、以及中心轴与固定轴之间连接的行星架伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，所述主齿轮包括若干相互独立的扇形齿轮组件，每个扇形齿轮组件包括可沿半径方向移动的扇面、以及布设在扇面上的齿轮；每个扇形齿轮组件的半径随扇面的移动而改变。

3.根据权利要求2所述的可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，所述的扇形齿轮组件还包括至少两根半径方向的第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与所述主动轴连接，第一伸缩杆的另一端与所述的扇面连接，相邻的第一伸缩杆之间连接有周向伸缩弧度杆；通过第一伸缩杆和周向伸缩弧度杆的伸缩而实现所述扇面的移动。

4.根据权利要求3所述的可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，所述的第一伸缩杆的扇面上设有周向的导轨，所述扇形齿轮组件的齿轮固定在齿带上，齿带在导轨中自由滑动，齿带的末端连接有固定在第一伸缩杆上的拉力带。

5.根据权利要求4所述的可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，所述导轨的两侧设有用于防止齿轮脱落的侧轨。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，所述的第一伸缩杆为液压杆。

7.根据权利要求4所述的可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，所述扇形齿轮组件的相邻齿轮之间设有链块，齿轮的底部与链块轴连；所述齿带的侧面内陷形成与所述导轨匹配的滑道。

8.根据权利要求7所述的可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，所述齿带的末端侧面设有限位销。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的可变齿轮式无级变速传动机构，其特征在于，所述的副齿轮的结构与主齿轮相同。