[发明专利]一种物流机器人取货环节的货物智能识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种物流机器人取货环节的货物智能识别系统，包括：货箱端、收货端；货箱端包括提示模块、控制模块、无线感应模块；收货端包括无线感应器；当无线感应模块的特征码与无线感应器的特征码匹配时，无线感应模块向控制模块发出匹配成功信号；控制模块用于，当接收到匹配成功信号后，控制模块控制提示模块发出提示；提示模块用于发出提示。实施本发明的技术方案，可实现通过货箱端和收货端之间的交互，实现了定位、找到、找全目标货箱；基于现有的设备便可实现，实现了快速精准；不需要将货箱分割成若干个子货箱，可以进一步提升运能效率，避免运力浪费。

技术领域

本发明涉及智能寻货，特别涉及一种物流机器人取货环节的货物智能识别系统及方法。

背景技术

在物流机器人的运行过程中，物流机器人一次送货往往有多个目的地，多个货物，而这些货物的外观包装往往非常近似或者就是一样的包装。当物流机器人运输货物到达目的地时，对于取货人员而言，如何快速找到目标货箱就变成了一个非常困难的事情，而如果让取货人逐一核对每个货物上的文字标签或二维码，效率显然很低。

目前常见的方案是，将机器人的货柜分割成若干个子货柜，每个子货柜中仅存放同一个站点/收件人的货物。当机器人到达某个目的地后，对收件人的身份进行验证，一般通过刷RFID卡、生物特征识别等技术来实现，再控制相应子货柜的门开启。

此方案虽然解决了取货人员快速找到货物的需求，但对宝贵的货柜空间进行了分割和划分，不够灵活，即使某些站点某次运输货物体积很小，也要独占一个货柜空间，带来“运能”很大的浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种物流机器人取货环节的货物智能识别系统及方法。具体的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开了一种物流机器人取货环节的货物智能识别系统，包括：货箱端、收货端；

所述货箱端包括提示模块、控制模块、无线感应模块；

所述收货端包括无线感应器；

当所述无线感应模块的特征码与所述无线感应器的特征码匹配成功时所述控制模块控制所述提示模块发出取货提示。

在本技术方案中，通过特征码的读取与判断，并发出提示，取货人可以迅速判断出自己所要取的货物在货箱内的放置位置，从而指引取货人获取相应的货物，同时不需要将货箱进行分割，极大的提高了运能效率，避免运力浪费。

优选地，还包括匹配设置端，用于设置所述无线感应模块的特征码。

在本技术方案中，通过匹配设置端的设置，极大的提高了灵活性和重用度，减少了一个特征码对应于一个无线感应模块所带来的浪费。

优选地，所述无线感应模块为超高频RFID读卡单元；所述无线感应器为为超高频RFID卡；

所述特征码为所述超高频RFID读卡单元的ID和所述超高频RFID卡的ID；

所述超高频RFID卡，用于广播所述超高频RFID卡的ID；

所述超高频RFID读卡单元，用于当接收到与所述超高频RFID读卡单元对应的所述ID时，校验所述超高频RFID读卡单元的ID和所述超高频RFID卡的ID是否匹配，若匹配成功，所述控制模块控制所述提示模块发出取货提示。

优选地，所述无线感应模块为蓝牙模块，所述无线感应器为蓝牙标签；

所述特征码为所述蓝牙模块的MAC地址和所述蓝牙标签的MAC地址；

所述蓝牙标签，用于广播所述蓝牙标签的MAC地址；