[发明专利]一种自动化标签贴装装置的气动抓手

说明书

本申请公开了一种自动化标签贴装装置的气动抓手，包括：主管组件，与气源连接；连接圆盘，可拆卸的插设在主管组件上；多爪抓手，成型于连接圆盘内，用以吸附和释放标签。本发明所述的一种自动化标签贴装装置的气动抓手，通过主管组件连接气源，所述气源产生的负压和正压经由主管组件后进入多爪抓手，对标签进行负压吸附和正压释放；本发明所述的一种自动化标签贴装装置的气动抓手，可以实现快速的插接固定，还可以调整所述连接圆盘和多爪抓手的位置，切换不同的分支侧管使其位于正下方的工位；还可以调节密封程度。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动化标签贴装装置的气动抓手。

背景技术

标签贴装装置是将标签贴装到待贴装产品上的机构。对于一些表面光滑且具有一定硬度的标签来讲，完全可以通过负压吸引的方式讲标签吸引固定，然后通过标签自带的胶粘层粘接到带贴装产品的表面。

对于不同大小的标签来讲，其需要提供的负压吸引装置的大小也不一样。因此需要设计一种具有多个负压吸引装置的气动抓手，用以适应不同大小的标签，进而最终实现自动化标签贴装。

发明内容

一种自动化标签贴装装置的气动抓手，包括：

主管组件，与气源连接；

连接圆盘，可拆卸的插设在主管组件上；

多爪抓手，成型于连接圆盘内，用以吸附和释放标签。

作为进一步的实施方案：

所述主管组件包括：

L型管体，包括沿纵向设置的纵置管体、成型于纵置管体下端左侧的横置管体、连通设在纵置管体上端并与气源连接的软质气管，所述横置管体外壁右半部分成型有外螺纹；

驱动组件，包括螺接在所述横置管体右端的内螺纹环、固定于所述横置管体中部的锁止齿环、可滑动的套设在所述横置管体上位于内螺纹环和锁止齿环之间位置处的驱动圆环、周向均布在所述驱动圆环左端并沿左右方向设置的驱动插条、周向均布在驱动圆环右端面的拨动插杆、绕接在所述横置管体上并位于驱动圆环和内螺纹环之间的驱动压簧，所述锁止齿环右端面周向均布有锁止凹槽，所述驱动圆环左端面周向均布有与所述锁止凹槽锁止配合的锁止插条；

伸缩组件，包括设在所述横置管体上位于锁止齿环左侧位置的基础圆环、周向均布在所述基础圆环右侧的扭转芯杆、可转动的设在扭转芯杆上的扭转摆臂、成型于所述扭转摆臂上并与所述驱动插条一一插接配合的摆臂腰孔；

密封组件，包括设在所述横置管体上位于基础圆环左侧位置处的密封挡圈、套接在所述横置管体上位于密封挡圈左侧位置处的左窄右宽的软质材料的密封锥套；

所述连接圆盘包括：

圆盘主体，呈圆形截面的盘体，所述圆盘主体轴线沿左右方向设置；

中置腔体，成型于所述圆盘主体中部左侧，所述中置腔体外壁周向均布有贯穿设置的腔体外孔；

右连通孔，成型于所述中置腔体右端面中心；

中径环槽，成型于所述右连通孔右侧，所述中径环槽直径大于所述右连通孔，所述中径环槽右端还成型有右置环槽，所述右置环槽内壁成型有拒止挡环；

所述多爪抓手包括：

密封芯管，左端封闭而右侧开口设置的中空管件，所述密封芯管右端外壁成型有左窄右宽的翘嘴外壁，所述密封芯管右端内壁成型有与所述密封锥套密封配合的密封锥槽；

分支侧管，周向均布在所述密封芯管外壁上并与密封芯管连通设置，所述分支侧管与所述腔体外孔一一对应，所述分支侧管与腔体外孔一一对应并穿过对应的腔体外孔设置，所述分支侧管远端螺接有密封端盖。

再进一步的，所述多爪抓手还包括：