[发明专利]秧盘输送机用自动摆盘装置

说明书

本发明涉及一种秧盘输送机用自动摆盘装置，横跨设置于秧盘输送机上，包括分盘机构、翻盘机构、摆盘机构、行走机构以及控制模块；所述的分盘机构设置于输送机传送带的上方，所述的翻盘机构分别设置在分盘机构的两侧，分盘机构将传送带上的秧盘分拨至翻盘机构上；所述的摆盘机构与翻盘机构相连接，所述的翻盘机构翻转后秧盘滑至摆盘机构上；所述的行走机构与摆盘机构电路连接，秧盘滑至摆盘机构的设定位置时通过控制模块触发行走机构动作，所述的分盘机构连同翻盘机构以及摆盘机构向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘。本发明不需要人工操作，极大的降低了劳动成本，能够全程自动化的实现。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种秧盘输送机用自动摆盘装置。

背景技术

传统的秧盘输送大多采用人工搬运的方式进行操作，例如通过运输小车将秧盘从培育房运输至秧田，然后再由人工将秧盘从田埂边搬至秧田内进行水培生长；这样的搬运模式劳动强度大，需要作业者在田埂与秧田之间来回走动，不仅工作效率低，而且操作成本高；同时在人工搬运过程中容易造成对秧苗的损伤，影响秧苗生长。

专利申请公开号CN107032052A，公开了采用秧盘输送机对秧盘进行非人工的搬运。但是，现有的设备装置也仅仅只能将秧盘传输至秧田内，之后将秧盘搬入秧田内进行水培生长的过程还是需要通过人工搬运完成，所以仍然存在劳动强度大、工作效率低、人工操作成本高以及容易损伤秧苗的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种秧盘输送机用自动摆盘装置，不需要人工操作，极大的降低了劳动成本，能够全程自动化的实现。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种秧盘输送机用自动摆盘装置，横跨设置于秧盘输送机上，包括分盘机构、翻盘机构、摆盘机构、行走机构以及控制模块；所述的分盘机构设置于输送机传送带的上方，所述的翻盘机构分别设置在分盘机构的两侧，分盘机构将传送带上的秧盘分拨至翻盘机构上；所述的摆盘机构与翻盘机构相连接，所述的翻盘机构翻转后秧盘滑至摆盘机构上；所述的行走机构与摆盘机构电路连接，秧盘滑至摆盘机构的设定位置时通过控制模块触发行走机构动作，所述的分盘机构连同翻盘机构以及摆盘机构向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘。

进一步的说，本发明所述的分盘机构包括支架，所述的支架上设置有无杆气缸以及第一感应开关，所述无杆气缸的滑块底部连接分拨块；所述的第一感应开关与控制模块电路连接，秧盘触碰到第一感应开关后，所述分拨块在垂直于秧盘传输的方向上左、右推动秧盘至翻盘机构。

进一步的说，本发明所述的翻盘机构包括翻盘转轴以及设置在翻盘转轴上并随翻盘转轴转动的翻转框，所述翻盘转轴远离传送带的一端设置有限位挡边，所述的限位挡边面向翻转框的一侧设置有第二感应开关；所述翻转框的下方设置有顶升气缸，第二感应开关以及顶升气缸分别与控制模块电路连接；所述顶升气缸的伸出端通过连接件与翻盘转轴连接，秧盘触碰第二感应开关后，所述的顶升气缸伸出通过连接件带动翻盘转轴转动，所述的翻转框翻转至与摆盘机构同一平面。

进一步的说，本发明所述的摆盘机构具有滑道，滑道的宽度与翻转框的长度一致，所述的滑道铰接在翻盘转轴上，滑道上设置有第三感应开关，所述的第三感应开关与控制模块电路连接；所述的滑道上方设置有阻挡部件，秧盘下滑时从滑道与阻挡部件之间穿过。

进一步的说，本发明所述的行走机构包括设置于输送机机架上的行走架、行走轮组以及驱动电机；所述的行走轮通过传动链与驱动电机连接，驱动电机与控制模块电路连接。

再进一步的说，本发明还包括上盖板，所述的上盖板覆盖于分盘机构上表面，所述的控制模块设置于上盖板内侧。

再进一步的说，为了便于在秧田内的行走，减小泥泞对行进时的阻碍，本发明所述的滑道的底部设置有行走辅助板，所述的行走辅助板为弧形板。

再进一步的说，本发明所述的设置在分盘机构两侧的翻盘机构的翻盘转轴为同一根轴，分盘机构两侧的翻转框同步翻转。