[发明专利]一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构

权利要求书

1.一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，其特征在于，包括箱体、药盒、光电开关、链传动存药机构、翻转式渐变孔出药机构和步进电机拧瓶盖模块，所述链传动存药机构、翻转式渐变孔出药机构和步进电机拧瓶盖模块安装在箱体上，所述链传动存药机构控制药瓶的位置，药瓶先运动至步进电机拧瓶盖模块下方，拧开瓶盖后药瓶运动至翻转式渐变孔出药机构下方，伺服电机链传动驱动药瓶，整个翻转式渐变孔出药机构连同一字阻尼转轴、托盘、摇床夹具、药瓶翻转180°使得瓶口朝下出药。

2.如权利要求1所述的一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，其特征在于，所述的链传动存药机构包括伺服电机、链轮A、链条、一字阻尼转轴、托盘、摇床夹具、药瓶、从动轴、轴承和链轮B，具有伸缩性的摇床夹具夹紧放在托盘上的药瓶，托盘通过一字阻尼转轴与链条相连，控制伺服电机驱动链轮转动，链轮带动链条运动来带动托盘，控制伺服电机转角，将托盘及药瓶依次轮流带到到两处指定位置处，即步进电机拧瓶盖模块的双向拧瓶盖机构的下方与翻转式渐变孔出药机构的渐变孔出药机构的斜口出药盖的下方。

3.如权利要求1或2所述的一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，其特征在于，所述步进电机拧瓶盖模块包括导向轴、步进电机、丝杆、丝杆螺母、连接板、双向拧瓶盖机构、带齿条的双边夹具、带齿条的双边夹具、齿轮、固定横梁板、拧瓶盖外壳、舵盘C、舵机C、L型支架B和多功能支架C，当药瓶由链传动存药机构传送至步进电机拧瓶盖模块的双向拧瓶盖机构的下方时，步进电机拧瓶盖模块开始运动，直至双向拧瓶盖机构的固定横梁板靠上瓶盖，双向拧瓶盖机构执行拧开瓶盖工序，执行完后复位。

4.如权利要求1或2所述的一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，其特征在于，所述的翻转式渐变孔出药机构包括底座、多功能支架A、舵机A、舵盘A、舵盘连接件、直线电机、直线电机模块连接件和渐变孔出药机构，所述渐变孔出药机构开始执行出药动作舵机B带动渐变孔出药机构运动，掉落指定目标数后使渐变孔出药机构关闭，完成取药后，舵机舵盘A反向旋转180°，使得翻转式渐变孔出药机构翻转回去，直线电机向上运动，至初始位置。

5.如权利要求4所述的一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，其特征在于，所述的渐变孔出药机构包括斜口出药盖安装在出药渐变口外壳上，渐变口转盘与之配合并与舵盘B连接，限高预推药槽、长连接板及短连接板安装在出药渐变口外壳上、微型推拉式电磁铁安装在长连接板上，电磁铁推药连接件安装在微型推拉式电磁铁上，并与限高预推药槽的限高凹形槽配合，舵机B与舵盘B连接，多功能支架B与舵机B连接，L形连接支架A安装在多功能支架B上；通过舵机B的转动使得渐变口转盘与斜口出药盖之间孔对大小改变及电磁铁推药连接件、限高预推药槽之间的运动使得药片能够一片一片掉出。

6.如权利要求5所述的一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，其特征在于，所述的斜口出药盖下部为圆环拉伸的挡环，用来带动瓶药—一字阻尼转轴的转动，中心有被的截去一部分的斜孔，斜孔被截去的部分用弹性材料组合体衔接，斜孔下底面即挡环所在的平面与挡环切出一条细缝，斜孔外所包裹的外壳下底面不与挡环上顶面接触，留有3mm到5mm的距离，此结构能够实现直线电机推进后退引起斜孔的开度变化，使得药片或胶囊能够顺利往下掉而不被卡住，同时设计该斜口也能使得胶囊能够一颗一颗掉出。

7.如权利要求1或2所述的一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，其特征在于，所述的微型推拉式电磁铁、电磁铁推药连接件、限高预推药槽组合的机构，限高预推药槽的限高槽预留空间仅有大部分药片的一片高度，当药片掉落到限高预推药槽的限高槽时，第二个药片在第一个药片的上方，且其大部分体积仍然在出药孔中，电磁铁推药连接件的推杆前端上部分为弧形，微型推拉式电磁铁失电使电磁铁推药连接件推杆推出时，使得仅有一片药片掉落，其他药片被完全推回出药孔中。