[发明专利]洗衣机电机控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机电机控制方法，其特征在于，包括：

在洗衣机进入脱水程序后，获取电机的实时电流；

在所述实时电流达到所述电机的启动电流时，控制所述电机以第一工作模式工作，以驱动所述洗衣机中的滚筒以第一转动幅度转动；

在所述实时电流大于所述电机的过负载电流时，控制所述电机以第二工作模式工作，以驱动洗衣机中的滚筒以第二转动幅度转动，所述过负载电流大于所述启动电流；

在所述实时电流大于所述启动电流，且小于所述过负载电流时，控制所述电机以第三工作模式工作，以驱动洗衣机中的滚筒以第三转动幅度转动；

其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式下的电机工作参数各不相同，所述第二转动幅度小于所述第一转动幅度，所述第二转动幅度小于所述第三转动幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机为定频电机时，所述控制所述电机以第一工作模式工作，包括：

控制所述电机按照转动时长为第一时长、停止时长为第二时长的工作模式转动；

其中，所述第一时长大于或者等于所述电机的转速由0增加至最大转速的时长；

所述第二时长的取值范围为以预设停止时长为中心的第一预设时长范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机以第二工作模式工作，包括：

控制所述电机按照转动时长为第三时长、停止时长为第四时长的工作模式转动；

其中，所述第三时长小于预设转动时长，所述预设转动时长小于所述第一时长；

所述第四时长的取值范围为所述第一预设时长范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机以第三工作模式工作，包括：

控制所述电机按照转动时长为第五时长、停止时长为第六时长的工作模式转动；

其中，所述第五时长大于所述预设转动时长，且小于所述第一时长；

所述第六时长的取值范围为所述第一预设时长范围。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述实时电流小于所述启动电流时，控制所述电机按照转动时长为预设转动时长、停止时长为预设停止时长的工作模式转动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机为变频电机时，所述控制所述电机以第一工作模式工作，包括：

控制所述电机按照转动速度为第一速度的工作模式转动；

其中，所述第一速度小于所述电机的最大转速，且大于所述最大转速的下一档转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机以第二工作模式工作，包括：

控制所述电机按照转动速度为第二速度的工作模式转动；

其中，所述第二速度大于所述电机的最小转速，且不超过所述最大转速的一半。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机以第三工作模式工作，包括：

控制所述电机按照转动速度为第三速度的工作模式转动；

其中，所述第三速度大于所述最大转速的一半，且小于所述最大转速。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述实时电流小于所述启动电流时，控制所述电机按照转动速度为最大转速的工作模式转动。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

电机，用于驱动洗衣机中的滚筒转动；

电流检测组件，用于在洗衣机进入脱水程序后，检测所述电机的实时电流；

控制板，用于获取所述电机的实时电流；在所述实时电流达到所述电机的启动电流时，控制所述电机以第一工作模式工作，以驱动所述洗衣机中的滚筒以第一转动幅度转动；在所述实时电流大于所述电机的过负载电流时，控制所述电机以第二工作模式工作，以驱动洗衣机中的滚筒以第二转动幅度转动；在所述实时电流大于所述启动电流，且小于所述过负载电流时，控制所述电机以第三工作模式工作，以驱动洗衣机中的滚筒以第三转动幅度转动；其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式以及所述第三工作模式下的电机工作参数各不相同，所述第二转动幅度小于所述第一转动幅度，所述第二转动幅度小于所述第三转动幅度。