[发明专利]一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法在审
申请号: | 202010795385.0 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN112078481A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 彭天;朱悦;吴文琴;张冰月;黄丰杰;吴娟娟;康琳;马洁滢;陈建;罗凯 | 申请(专利权)人: | 三明学院 |
主分类号: | B60Q5/00 | 分类号: | B60Q5/00;B60Q9/00;B60W50/14 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 高志军 |
地址: | 365001 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ai 视觉 辅助 盲区 检测 方法 | ||
1.一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法,包括AI视觉识别主机和多个图像采集机构,其特征在于,所述AI视觉识别系统包括障碍识别模块、语音提示模块和报警模块,还包括与AI视觉识别系统建立信号连接的实时GPS数据、实时卡口数据、实时路口数据和视频监控数据;
所述多个图像采集机构包括设置在汽车左后视镜一侧的第一摄像头,采集汽车左侧4米及汽车后保险杠后方4米范围内的图像,并将采集到的实时卡口数据传输至图像处理模块中,所述多个图像采集机构包括设置在汽车右后视镜一侧的第二摄像头,用于采集汽车后侧4米及汽车后保险杠后方4米范围内的图像,并采集到的实时路口数据传输至图像处理模块中,所述图像处理模块接收的实时卡口数据和实时路口数据可通过数据传输模块传输至AIAI视觉识别系统中;
具体步骤为:
S01行驶时,可先通过汽车GPS定位系统实时获取汽车的定位数据,并通过数据传输模块将数据传输至AI视觉识别系统中,以实时记录汽车的行驶路径;
S02通过多个图像采集机构捕捉并获取行驶过程中的实时卡口数据、实时路口数据和视频监控数据;
S03将采集到的实时数据指标通过数据传输模块上传到AI视觉识别系统与其内部的预订基础指标(障碍识别模块)做实时分析处理;
S04最后根据系统对比判断出的结果,系统自动通过语音提示模块和报警模块给驾驶人员作出实时语音报警。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法,其特征在于:所述多个图像采集机构还包括设置在汽车驾驶室的第三摄像头,可用于采集汽车正视向的视频监控数据,经过图像处理模块处理后传输至AI视觉系统中,作为储存视频供后期检查使用。
3.根据权利要求2所述的一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法,其特征在于:所述多个图像采集模块可通过驱动机构多角度摆动,对不同范围进行图像数据采集,以解决视野盲区。
4.根据权利要求3所述的一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法,其特征在于:所述驱动机构包括三个分别与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头进行机械连接的往复摆动电机。
5.根据权利要求4所述的一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法,其特征在于:所述驱动机构可通过PLC控制模块对其进行智能控制。
6.根据权利要求5所述的一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法,其特征在于:所述PLC控制模块可在汽车启动时运行,自动启动往复摆动电机,使摄像头进行多角度往复摆动。
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