[发明专利]一种可穿戴的娱乐机器人

权利要求书

1.一种可穿戴的娱乐机器人，包括具有中空结构的躯干部（1），所述躯干部（1）上安装有头部（2）、上肢部（3）及下肢部（5），其特征在于：所述躯干部（1）内侧上部连接有主支架（7），所述主支架（7）上部安装有头部支架（6），所述头部支架（6）与头部（2）相连接，所述主支架（7）连接有两件肩部支架（8），所述肩部支架（8）上安装有肩部电动机（11），所述肩部电动机（11）的输出端连接有上臂支架（12），所述上臂支架（12）上安装有肘部电动机（13），所述肘部电动机（13）的输出端连接有下臂支架（14），所述主支架（7）下部连接有背板（15），所述背板（15）上铰接有两件能够水平左右摆动的第三操作杆（17），所述第三操作杆（17）上铰接有能够竖直前后摆动的第二操作杆（20），所述第二操作杆（20）上铰接有能够上下摆动的下臂支架（14），所述下臂支架（14）上铰接有能够竖直左右摆动的操作手柄（24），所述操作手柄（24）上安装有若干用于控制肩部电动机（11）及肘部电动机（13）的开关（27）。

2.根据权利要求1所述的可穿戴的娱乐机器人，其特征在于：所述背板（15）下端连接有两件大腿支架（26），所述大腿支架（26）上铰接有小腿支架（28），所述大腿支架（26）与小腿支架（28）之间连接有空气弹簧（50），所述小腿支架（28）下端连接有底板（36）。

3.根据权利要求2所述的可穿戴的娱乐机器人，其特征在于：所述背板（15）上连接有背固定带（19）；所述第二操作杆（20）上连接有第二固定带（21），所述第一操作杆（22）上连接有第一固定带（23）；所述大腿支架上连接有大腿固定带（25），所述小腿支架（28）上连接有小腿固定带（29）。

4.根据权利要求2所述的可穿戴的娱乐机器人，其特征在于：所述底板（36）下侧连接有行走支架（32），所述行走支架（32）上转动连接有主动轴（35）及从动轴（47），所述主动轴（35）上设有主动轮（46），所述从动轴（47）上设有从动轮（45），所述主动轮（46）及从动轮（45）上设有履带（33），所述主动轴（35）传动连接有驱动电动机（34），所述驱动电动机（34）电连接有两件静触板（40），所述底板（36）上侧铰接有踏板（30），所述踏板（30）前端与底板（36）之间设有前弹簧（38），所述踏板（30）下侧连接有与两件静触板（40）相对应的动触板（39）。

5.根据权利要求4所述的可穿戴的娱乐机器人，其特征在于：所述踏板（30）中段与底板（36）连接，所述踏板（30）后端与底板（36）之间设有后弹簧（37），所述行走支架（32）上连接有套筒（43），所述套筒（43）内滑动连接有活动杆（42），所述活动杆（42）下端连接有能够与从动轴（47）相对应的刹车片（44），所述活动杆（42）上端铰接有驱动杆（41），所述驱动杆（41）与踏板（30）后端铰接。

6.根据权利要求5所述的可穿戴的娱乐机器人，其特征在于：所述刹车片（44）的形状为圆弧形，所述从动轴（47）一端伸出行走支架（32），所述刹车片（44）能够与从动轴（47）伸出行走支架（32）的一端相对应。

7.根据权利要求4所述的可穿戴的娱乐机器人，其特征在于：所述主动轴（35）一端伸出行走支架（32），所述驱动电动机（34）与主动轴（35）伸出行走支架（32）的一端之间设有传动皮带（31），所述行走支架（32）上连接有位于履带（33）上部的驱动电动机安装板（49），所述驱动电动机（34）安装在驱动电动机安装板（49）上。

8.根据权利要求1到7其中之一所述的可穿戴的娱乐机器人，其特征在于：所述主支架（7）下部连接有两件抵肩板（18），所述主支架（7）为框架结构，所述主支架（7）前部连接有护栏（9），所述肩部支架（8）与主支架（7）之间连接有倾斜设置的加强筋（10）。