[发明专利]一种整车装车机

权利要求书

1.一种整车装车机，其特征在于：包括垛盘输送单元(1)、整形并垛单元(2)、外形检测单元(3)、不合格品下线单元(4)、推垛编组单元(5)、装载平台(6)、前门组件(7)、调整机构(8)和车辆定位装置(9)，所述垛盘输送单元(1)、整形并垛单元(2)和不合格品下线单元(4)依次布置安装，外形检测单元(3)安装在不合格品下线单元(4)的外围，不合格品下线单元(4)的下一个工序安装有推垛编组单元(5)，推垛编组单元(5)安装在装载平台(6)的一端，装载平台(6)的另一端安装有前门组件(7)，装载平台(6)的底部安装有调整机构(8)，车辆定位装置(9)用于实现待装车车辆的高度和位置对正。

2.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述垛盘输送单元(1)包括垛盘输送机架(11)和辊筒输送机(12)，所述垛盘输送机架(11)上安装有两个平行布置的辊筒输送机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述整形并垛单元(2)包括两个结构一致的整形调整单元(21)，两个所述整形调整单元(21)相对布置，所述整形调整单元(21)包括升降驱动底座(211)、第一辊筒输送机(212)、并紧传动机构(213)、整形升降电机(214)、整形升降主轴组件(215)和整形升降导轨(216)，所述第一辊筒输送机(212)安装在升降驱动底座(211)上，升降驱动底座(211)上固定安装有四个整形升降导轨(216)，并紧传动机构(213)滑动安装在整形升降导轨(216)上，升降驱动底座(211)上安装有整形升降电机(214)和整形升降主轴组件(215)，并紧传动机构21与整形升降主轴组件(215)建立配合安装，并紧传动机构21与第一辊筒输送机(212)交错安装，整形升降电机(214)驱动整形升降主轴组件(215)，在整形升降主轴组件(215)的作用下使得并紧传动机构21在第一辊筒输送机(212)内实现升降动作；

所述并紧传动机构(213)包括并紧座(2131)、并紧电机(2132)、并紧传动轴(2133)、并紧主链轮(2134)、并紧从链轮(2135)、并紧链条(2136)、并紧从链轮安装座(2137)、升降导向轮(2138)和升降导向轮安装板(2139)，并紧座(2131)上通过轴承座转动安装有并紧传动轴(2133)，并紧电机(2132)安装在并紧座(2131)的侧壁上，并紧电机(2132)与并紧传动轴(2133)建立配合安装，并紧传动轴(2133)上安装有并紧主链轮(2134)，并紧座(2131)上端安装有并紧从链轮安装座(2137)，并紧从链轮安装座(2137)的两端转动安装有一个并紧从链轮(2135)，并紧从链轮(2135)与并紧主链轮(2134)通过并紧链条(2136)建立安装，所述并紧座(2131)的四个端角处安装有升降导向轮安装板(2139)，升降导向轮安装板(2139)上通过转轴安装有升降导向轮(2138)，并紧座(2131)通过升降导向轮(2138)与整形升降导轨(216)配合安装，并紧座(2131)的四个端角处安装有四个顶升座(2130)；

所述整形升降主轴组件(215)包括升降主轴(2151)、升降主轴安装座(2152)、凸轮(2153)、升降从动链轮(2154)、升降主动链轮(2155)和升降传动链条(2156)，所述升降主轴(2151)的两端通过升降主轴安装座(2152)安装在升降驱动底座(211)上，升降主轴(2151)的两端安装有凸轮(2153)，凸轮(2153)顶靠在顶升座(2130)上，升降主轴(2151)上安装有升降从动链轮(2154)，所述整形升降电机(214)的输出端安装有升降主动链轮(2155)，升降主动链轮(2155)与升降从动链轮(2154)通过升降传动链条(2156)建立配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种整车装车机，其特征在于：所述外形检测单元(3)包括外形检测门架(31)、纵向滑杆(32)、横向滑杆(33)和光学外形探测器(34)，所述外形检测门架(31)上安装有纵向滑杆(32)和横向滑杆(33)，纵向滑杆(32)和横向滑杆(33)上分别安装有光学外形探测器(34)。