[发明专利]一种基于3D近红外结构光技术的识别设备

权利要求书

1.一种基于3D近红外结构光技术的识别设备，其特征在于，包括底座(1)、放置板(2)以及识别探头(3)；所述底座(1)上通过转动升降机构设置有放置板(2)，且放置板(2)的上方设有用于对物体进行检测分析的识别探头(3)；所述转动升降机构包括内丝杆(4)、外丝杆(5)、固定套筒(6)、固定杆(7)以及驱动电机(8)；所述底座(1)上固定有驱动电机(8)，且驱动电机(8)的转动端与内丝杆(4)的一端相配合；所述内丝杆(4)的另一端设置在外丝杆(5)内，且内丝杆(4)的外表面开设有螺纹滑槽，内丝杆(4)的螺纹滑槽与外丝杆(5)相配合；所述外丝杆(5)的外表面也开设有螺纹滑槽，且外丝杆(5)的螺纹滑槽与固定套筒(6)相配合；所述固定套筒(6)通过多个固定杆(7)固定在底座(1)上，且外丝杆(5)的上端与放置板(2)固定；所述外丝杆(5)螺纹滑槽的螺距大于内丝杆(4)螺纹滑槽的螺距，且两者螺纹滑槽旋向相同。

2.根据权利要求1所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备，其特征在于，所述识别探头(3)固定在转动板(9)上；所述转动板(9)的底部一端转动设置在放置板(2)上，且转动板(9)的底部设为倾斜形；所述转动板(9)的底部与推动块(10)相配合，且推动块(10)与转动板(9)底部接触的部分设为半球形；推动所述推动块(10)左右运动的推动机构设置在放置板(2)上。

3.根据权利要求2所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备，其特征在于，所述推动机构包括推动电机(11)、不完全齿轮(12)以及推动板(13)；所述推动电机(11)固定在放置板(2)的底部，且其转动端转动穿过放置板(2)，并与不完全齿轮(12)相连；所述不完全齿轮(12)转动设置在推动板(13)内的开口侧，且推动板(13)开口侧的两侧对称设有齿杆；所述不完全齿轮(12)一端的齿牙与推动板(13)开口侧一侧的齿杆接触时，不完全齿轮(12)另一端的齿牙与推动板(13)开口侧另一侧的齿杆刚好分离；所述推动板(13)的上端与推动块(10)相固定。

4.根据权利要求2所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备，其特征在于，所述放置板(2)上还设有限制推动板(13)左右运动的限位机构；所述限位机构包括内定位杆(14)、外定位杆(15)以及侧板(16)；所述推动板(13)的两端对称固定有多个内定位杆(14)，且多个内定位杆(14)分别滑动设置在外定位杆(15)内；位于两端的所述外定位杆(15)分别固定在两个侧板(16)上；两个所述侧板(16)对称固定在放置板(2)上。

5.根据权利要求2所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备，其特征在于，所述转动板(9)上固定有支撑杆(17)，且支撑杆(17)上设有多个等距布设的用于对识别探头(3)进行散热的鼓风机构；所述鼓风机构包括转轴(18)和扇叶(19)；所述扇叶(19)固定在转轴(18)上，且转轴(18)转动设置在支撑杆(17)上；驱动多个所述转轴(18)转动的驱动机构设置在支撑杆(17)上。

6.根据权利要求5所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备，其特征在于，所述驱动机构包括皮带(20)和鼓风电机(21)；所述支撑杆(17)上固定有带动位于一侧的转轴(18)转动的鼓风电机(21)；相邻两个所述转轴(18)之间通过皮带(20)相连。

7.根据权利要求6所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备，其特征在于，所述支撑杆(17)的一侧设有控制识别探头(3)、驱动电机(8)、推动电机(11)以及鼓风电机(21)工作的控制装置。