[发明专利]一种被动震源定位方法、系统、终端及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种被动震源定位方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：基于布置的微震传感器获取主动震源信号和被动震源信号；基于被动震源信号进行被动震源的初步定位，并利用主动震源信号对各个被动震源的初步定位进行矫正；其中，矫正过程为：基于两个微震传感器接收的被动震源信号的实际到时差，以及两个微震传感器接收的各个主动震源信号的实际到时差确定一个主动震源作为目标主动震源，再利用微震传感器接收目标主动震源信号时的波速作为微震传感器接收被动震源信号时的速度约束，再利用速度约束对被动震源的初步定位进行矫正。本发明利用主动震源的信息矫正被动震源的定位结果，提高了被动震源定位精度。

技术领域

本发明属于震源定位技术领域，具体涉及一种基于主动震源矫正的被动震源定位方法、系统、终端及可读存储介质。

背景技术

随着国家战略需求和生产技术水平的提高，大坝的种类(水坝、尾矿坝等)和数量逐年增加。在天然环境中，由于复杂的水文地质和工程地质，大坝在运行过程中不仅受到水压与其他静荷载的影响，还会受到动荷载的冲击；随着时间的推移，大坝会由于不同程度的老化、病变、裂缝等因素产生缺陷和安全隐患。因此，这些具有高势能且承担重要战略任务的大坝极有可能发生失稳垮塌事故，造成人民生命和国家经济的巨大损失。近年来，微震、声发射技术作为有效的无损检测手段，可以对坝体内部的潜在破裂失稳区域进行检测控制。目前，微震、声发射技术已广泛应用于高边坡大坝的稳定性和大体积坝体内部微破裂的安全检测中，成为了坝体安全管理的一个基本手段。除此之外，微震技术在其他方面也应用广泛，而微震震源定位是微震检测中最经典、最基本的问题之一，它的一个重要目的是通过定位震源，确定检测对象内部的潜在失稳或破坏的位置，因此，微震震源定位的精度是需要重点研究以及关注的。

震源定位包括主动震源定位和被动震源定位。主动震源定位即人为主动发射震源并可直接计算得到波速的定位方法。被动震源定位即由检测对象自身发出震源，并通过一定方法拟合确定出震源位置，即潜在失稳或破坏位置。目前，在坝体的安全检测中，多使用主动或被动单一震源定位检测方法。然而，在实际应用环境中，影响被动震源定位结果和精度的因素有很多，若仅仅使用单一震源进行定位，定位结果极有可能存在较大误差，尤其是应用于高边坡大坝的稳定性和大体积坝体内部微破裂的安全检测中，定位结果的不准确会导致对坝体维护不及时，造成事故发生，因此，有必要改善被动震源定位的精度，研究一种精度更高，更有指导意义的定位监测方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于主动震源矫正的被动震源定位方法、系统、终端及可读存储介质，本发明其将主动震源和被动震源相结合，利用主动震源的信息矫正被动震源的定位结果，充分利用了主动震源和被动震源的优势，提高了被动震源定位精度。

一方面，本发明提供一种基于主动震源矫正的被动震源定位方法，包括如下步骤：

步骤1：基于布置的微震传感器获取震源信号；

其中，在目标区域内和或周边布置微震传感器以及主动震源，所述主动震源依次被触发释放主动震源信号，所述震源信号包括主动震源信号和被动震源信号；

其中，微震传感器的检测范围覆盖所述目标区域，其中，当一个被动震源被矫正后，在一些实现方式中可以将其视为一个主动震源，参与下一个被动震源矫正过程，从而节省真实主动震源的数量，降低主动震源成本。

步骤2：基于被动震源信号进行被动震源的初步定位，并利用主动震源信号对各个被动震源的初步定位进行矫正；

其中，对任一个被动震源初步定位的矫正过程为：基于两个微震传感器接收的被动震源信号的实际到时差，以及所述两个微震传感器接收的各个主动震源信号的实际到时差确定一个主动震源作为目标主动震源，再利用微震传感器接收目标主动震源信号时的波速作为所述微震传感器接收所述被动震源信号时的速度约束，再利用所述速度约束对被动震源的初步定位进行矫正。

进一步优选，利用所述速度约束对所述被动震源的初步定位进行矫正时，包括：