[发明专利]无轨电动卡车用双源受电弓的自调节系统及方法

说明书

本发明提供了一种无轨电动卡车用双源受电弓的自调节系统，自调节系统包括：可移动平台，设置在固定支架上，与固定支架通过滑轨连接；图像采集系统，设置在可移动平台上，获取受电弓与接触网接触时的图像信息；控制系统，根据图像信息，确定受电弓与接触网的位置信息和角度信息，并根据位置信息，生成位置调节信号，根据角度信息，生成角度调节信号；角度调节系统，接收控制系统发送的角度调节信号，并据此调节受电弓与接触网的角度；位置调节系统，设置在固定支架上，与控制系统相连接，接收控制系统发送的位置调节信号，并据此调节受电弓与接触网接触时的位置。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种无轨电动卡车用双源受电弓的自调节系统及方法。

背景技术

现有技术中，新能源汽车得到了空前的发展，尤其是纯电动轻卡、乘用车和客车得到了规模化应用。但是对于重卡载货量大，需要的动力强、电池能量大，因此加大了对电池的容量以及体积要求，但是电池成本、经济效益限制，纯电动卡车续航里程和自身重量矛盾突出。

鉴于电气化铁道成熟的发展，将接触网和受电弓技术移植到电气化公路上，上述的问题就迎刃而解。对于双源动力卡车，可以通过线网取电行驶，对电池进行浅充浅放，减少排放，同时也解决了电动卡车的电池成本和寿命问题。与电力机车相比，双源动力卡车为无轨化运行，受电弓如果直接采用机车上结构，在卡车运行过程容易产生接触网脱弓，造成接触不良。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种无轨电动卡车用双源受电弓的自调节系统及方法，以解决现有技术中的受电弓直接应用在动力卡车上时，易产生接触网脱弓，造成接触不良的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种无轨电动卡车用双源受电弓的自调节系统，所述受电弓系统包括受电弓、接触网和固定支架，当所述受电弓升弓后与所述接触网接触，所述无轨电动卡车用双源受电弓的自调节系统包括：

可移动平台，设置在所述固定支架上，与所述固定支架通过滑轨连接；

图像采集系统，设置在所述可移动平台上，获取所述受电弓与接触网接触时的图像信息；

控制系统，根据所述图像信息，确定所述受电弓与所述接触网的位置信息和角度信息，并根据所述位置信息，生成位置调节信号，根据所述角度信息，生成角度调节信号；

角度调节系统，设置在所述可移动平台上，与所述控制系统相连接，接收所述控制系统发送的所述角度调节信号，并据此调节所述受电弓与所述接触网的角度；

位置调节系统，设置在所述固定支架上，与所述控制系统相连接，接收所述控制系统发送的所述位置调节信号，并据此调节所述受电弓与所述接触网接触时的位置。

在一种可能的实现方式中，所述角度调节系统包括角度调节液压缸、齿轮条、大齿轮；所述角度调节液压缸与所述齿轮条设置在所述可移动平台上，且所述角度调节液压缸与所述齿轮条相连接，所述齿轮条和所述大齿轮相啮合，所述大齿轮和所述受电弓相连接；

所述角度调节液压缸根据所述角度调节信号，带动所述齿轮条转动，所述齿轮条带动所述大齿轮转动，所述大齿轮带动所述受电弓转动。

在一种可能的实现方式中，所述位置调节系统包括位置调节液压缸；所述位置调节液压缸设置在所述固定支架上，且和所述可移动平台相连接；

所述位置调节液压缸根据所述位置调节信号，带动所述可移动平台在所述固定支架上的滑轨上移动。

在一种可能的实现方式中，所述控制系统包括图像处理模块、偏差测量模块、数值对比计算模块和液压控制模块；

所述图像处理模块将所述图像信息与标准位置进行对比，确定所述图像信息与所述标准位置是否存在偏差；